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Adafruit 16CH 12-bit PWM Servo Driver (PCA9685) Interfaccia I2C per Arduino
Desideri costruire un robot straordinario, magari un esapode, o forse un'opera d'arte con molte parti mobili? O forse vuoi controllare molti LED con un'uscita PWM precisa? Poi ti rendi conto che il tuo microcontrollore ha solo un numero limitato di uscite PWM! Cosa fare ora? Potresti arrenderti OPPURE procurarti semplicemente questo pratico breakout driver PWM e servo.
Caratteristiche principali
- Driver PWM controllato tramite I2C con orologio integrato. A differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviare costantemente un segnale che blocca il microcontrollore, funziona in modo completamente autonomo!
- Compatibile con 5V, il che significa che puoi controllarlo con un microcontrollore a 3,3V con pull-up logici a 3,3V e comunque derivare uscite fino a 5,5V in sicurezza (utile per controllare LED bianchi o blu con tensioni di soglia superiori a 3,4V).
- 6 pin di selezione dell'indirizzo, quindi puoi collegarne fino a 62 su un singolo bus I2C, per un totale di 992 uscite – perfetto per molti servomotori o LED.
- Frequenza PWM regolabile fino a circa 1,6 KHz.
- Risoluzione a 12 bit per ogni uscita – per i servomotori significa una risoluzione di circa 4us a una frequenza di aggiornamento di 60Hz.
- Uscita configurabile come push-pull o open-drain.
- Pin di abilitazione dell'uscita per disabilitare rapidamente tutte le uscite.
Extra inclusi
- Blocco terminale per l'ingresso di alimentazione (o puoi utilizzare le uscite da 0,1 pollici sul lato).
- Protezione contro l'inversione di polarità sull'ingresso del blocco terminale. Il blocco terminale incluso nel prodotto può essere blu o nero.
- LED verde di alimentazione buona.
- Connettori a 3 pin in gruppi da 4, quindi puoi collegare 16 servomotori contemporaneamente (i connettori dei servomotori sono leggermente più larghi di 0,1 pollici, quindi puoi impilare solo 4 servomotori uno accanto all'altro su un connettore da 0,1 pollici).
- Design "a catena".
- Spazio per posizionare un grande condensatore sulla linea V+ (se necessario).
- Resistenze in serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per proteggerle e facilitare il controllo dei LED.
- Ponticelli di saldatura per i 6 pin di selezione dell'indirizzo.
Questo prodotto viene fornito con un breakout completamente testato e assemblato, 4 intestazioni dritte 3x4 (per connettori servo/LED), un blocco terminale a 2 pin (per l'alimentazione) e un'intestazione da 6 pin da 0,1 pollici (per l'inserimento in una breadboard). È richiesto un po' di saldatura leggera per assemblare la scheda e personalizzarla aggiungendo le intestazioni desiderate, ma è un compito di 15 minuti che anche un principiante può gestire.
Specifiche tecniche
- Dimensioni (senza intestazioni o blocco terminale): 2,5" x 1" x 0,1" (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm).
- Peso (senza intestazioni o blocco terminale): 5,5 grammi.
- Peso (con intestazioni 3x4 e blocco terminale): 9 grammi.
- Questa scheda/chip utilizza un indirizzo I2C a 7 bit compreso tra 0x40 e 0x7F, selezionabile con ponticelli.
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Wiki
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