Bei diesem Sensor handelt es sich um einen Arduino-Sensor, dessen Anschluss mit dem Arduino-Sensor-Erweiterungsboard kompatibel ist. Das Funktionsprinzip der TCRT5000 Infrarotröhre auf dem Sensor besteht darin, die Stärke des reflektierten Signals in ein Stromsignal umzuwandeln, indem man die unterschiedliche Reflektivität des Infrarotstrahls zur Farbe verwendet.
Der Sensor ist aktiv HIGH, wenn Schwarz erkannt wird, aktiv LOW, wenn Weiß erkannt wird, und die Erfassungshöhe beträgt 0-3 cm. In der Schaltung können Sie mit dem Drehknopf-Potentiometer die Empfindlichkeit der Schwarz-Weiß-Verfolgung einstellen. Der Sensor verfügt über eine Positionierungsbohrung, mit der Sie den Sensor an anderen Geräten befestigen können.
Spezifikation
- Betriebsspannung: 3,3-5 V (DC)
- Schnittstelle: 3PIN (1:S, 2: VCC, 3:GND )
- Ausgangssignal: digitales Signal
- Messentfernung: 0,1 - 3 cm
- Maße: 37 x 12 x 6mm
- Gewicht: 2,3 g
Testcode
void setup ()
{
Serial. begin (9600); //
}
void loop ()
{
Serial. println (digital Read (3)); //
delay (500); //
}
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