Descrizione prodotto
Überblick
Die Robotersteuerung Pololu Orangutan SV-328 ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das kleine (2,15" x 1,9") Modul umfasst einen leistungsstarken Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller, zwei bidirektionale Motoranschlüsse, die jeweils 1 A (kontinuierlich) liefern können, ein abnehmbares 8-Zeichen x 2-Zeilen-Flüssigkristalldisplay, einen Summer, drei Benutzer-Drucktastenschalter und zwei Benutzer-LEDs.
Funktionen
- Acht universelle E/A-Leitungen mit bis zu acht analogen Eingangskanälen ermöglichen das Hinzufügen von Sensoren oder die Erweiterung des Systems.
- 5V-Schaltregler, der bis zu 3 A liefern kann, so dass der Orangutan RC-Servo direkt über seinen geregelten 5V-Strombus versorgen kann.
- Kompatibel mit Atmels kostenloser Entwicklungssoftware Atmel Studio und dem WinAVR GCC C/C++ Compiler.
- Kompatibel mit der beliebten Arduino-Entwicklungsplattform.
Technische Daten
- Prozessor: ATmega328 @ 20 MHz
- RAM-Größe: 2048 Bytes
- Programmspeichergröße: 32 Kbytes
- Motortreiber: TB6612FNG
- Motorische Kanäle: 2
- Benutzer-E/A-Leitungen: 81
- Maximalstrom an einem einzelnen E/A: 40 mA
- Mindestbetriebsspannung: 6 V
- Maximale Betriebsspannung: 13,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 3 A
- Maximale PWM-Frequenz: 80 kHz
- Rückspannungsschutz: Ja
- Externer Programmierer erforderlich: Ja
- LCD eingeschlossen: Ja
Dimensionen
- Größe: 2,15" x 1,90"
- Gewicht: 35 g
Notizen
- 1. Alle 8 können als digitale E/As und 6 als analoge Eingänge verwendet werden. Auf zwei zusätzliche dedizierte Analogeingänge kann auf der Leiterplatte zugegriffen werden, wenn ihre Jumper-Verbindungen zu optionaler Hardware entfernt werden.
