Überblick
Das VL53L0X von ST Microelectronics ist ein Time-of-Flight-Ranging-System, das in ein kompaktes Modul integriert ist. Dieses Board ist ein Träger für das VL53L0X, daher empfehlen wir, das Datenblatt des VL53L0X (1MB pdf) sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden.
Das VL53L0 verwendet die FlightSense-Technologie von ST, um genau zu messen, wie lange es dauert, bis emittierte Infrarot-Laserlichtpulse das nächste Objekt erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert werden, so dass es als winziges, in sich geschlossenes Lidarsystem betrachtet werden kann. Diese Laufzeitmessung (TOF) ermöglicht es, die absolute Entfernung zu einem Ziel genau zu bestimmen, ohne dass das Reflexionsvermögen des Objekts die Messung stark beeinflusst. Der Sensor kann Entfernungen von bis zu 2 m (6,6 ft) mit einer Auflösung von 1 mm melden, aber seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen stark von den Umgebungsbedingungen und den Objekteigenschaften wie Reflexionsgrad und Größe sowie von der Sensorkonfiguration ab. (Die Genauigkeit des Sensors ist so spezifiziert, dass sie von ±3% im besten Fall bis über ±10% unter weniger optimalen Bedingungen reicht.)
Bereichsmessungen sind über die I²C (TWI)-Schnittstelle des Sensors verfügbar, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen verwendet wird, und der Sensor bietet zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang.
Der VL53L0X ist ein großartiges IC, aber sein kleines, bleifreies LGA-Gehäuse macht es dem typischen Studenten oder Hobbyisten schwer, es zu benutzen. Er arbeitet auch mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was bei Mikrocontrollern, die mit 3,3 V oder 5 V arbeiten, die Anbindung erschweren kann. Unser Breakout-Board befasst sich mit diesen Problemen und erleichtert den Einstieg in die Benutzung des Sensors, wobei die Gesamtgröße so klein wie möglich gehalten wird.
Spezifikationen
- Dimensionen: 0,5? × 0,7? × 0,085? (13 mm × 18 mm × 2 mm)Abmessungen:
- Gewicht ohne Pfostenleisten: 0,5 g (0,02 oz)
- Betriebsspannung: 2,6 V bis 5,5 V
- Versorgungsstrom: 10 mA (typischer Mittelwert während des aktiven Bereichs)
- Verschieden nach Konfiguration, Ziel und Umgebung. Der Spitzenstrom kann 40 mA erreichen.
- Ausgabeformat (I²C): 16-Bit-Abstandslesung (in Millimetern)
- Entfernungsmessbereich: bis zu 2 m (6,6 ft); siehe Grafik rechts für typische Entfernungsmessleistungen.
- Wirkungsbereich hängt von Konfiguration, Ziel und Umgebung ab.
- Das Datenblatt gibt keinen Mindestbereich an, aber nach unserer Erfahrung liegt die effektive Grenze bei etwa 3 cm.
Dimensionen
- Grösse: 0.5? × 0.7? × 0.085?1
- Gewicht: 0,5 g1
Allgemeine Spezifikationen
- Auflösung: 1 mm
- Maximale Reichweite: 200 cm2
- Schnittstelle: I²CSchnittstelle
- Mindestbetriebsspannung: 2,6 V
- Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
- Versorgungsstrom: 10 mA3
Identifizierende Markierungen
- PCB-Dev-Codes: irs11a
- Andere Markierungen: 0J9776
Hinweise:
- 1. Ohne eingeschlossene optionale Überschriften.
- 2. der effektive Bereich hängt von der Konfiguration, dem Ziel und der Umgebung ab.
- 3. typischer Mittelwert während der aktiven Reichweite; variiert je nach Konfiguration, Ziel und Umgebung. Der Spitzenstrom kann 40 mA erreichen.
