Overview
Dieser kleine Lidar-basierte Abstandssensor meldet die Entfernung von Objekten bis zu ca. 50 cm Entfernung mit einem gepulsten Signal, ähnlich einem Hobby-Servo-Steuersignal. Ein digitaler Mikrocontroller-Pin kann zur Zeitmessung der Länge jedes hohen Pulses verwendet werden, der die gemessene Entfernung kodiert. Der Sensor arbeitet über einen Eingangsspannungsbereich von 3,0 V bis 5,5 V, und der 2.54mm-Pin-Abstand macht die Verwendung mit Standard-Lötfreien Breadboards und 2.54mm-Perfboards einfach.
Hinweis: Die maximale Reichweite von 50 cm ist nur für hochreflektierende Objekte bei guten Umgebungsbedingungen erreichbar. Ziele mit geringerem Reflexionsvermögen oder schlechte Umgebungsbedingungen verringern die maximale Reichweite.
Spezifikationen
- Betriebsspannung: 3,0V bis 5,5V
- Stromaufnahme: 30mA (typisch), wenn aktiviert, 0,4mA, wenn deaktiviert
- Maximale Reichweite: ca. 50 cm (20 ) (für Ziele mit hoher Reflexion bei guten Umgebungsbedingungen; Ziele mit geringerer Reflexion oder schlechte Umgebungsbedingungen reduzieren die maximale Erfassungsreichweite)
- Aktualisierungsrate: 50Hz bis 110Hz (20ms bis 9ms Periode)
- Sichtfeld (FOV): 15° typisch; kann mit Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
- Ausgangstyp: digitale Pulsbreite
- Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 3,1 mm
- Gewicht: 0,4g
Allgemeine Spezifikationen
- Auflösung: Maximal 3 mm
- Reichweite: 50 cm
- Abtastrate: 50 Hz min.
- Minimale Betriebsspannung: 3,0 V
- Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
- Versorgungsstrom: 30 mA1
- Ausgangstyp: digitale Pulsbreite
Hinweise:
1. Typische durchschnittliche Stromaufnahme bei Aktivierung; Deaktivierung über den EN-Pin reduziert sie auf ca. 0,4 mA.
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