Der Pololu Zumo 2040 Roboter ist ein vielseitiger Raupenroboter, der auf der Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Diese Version umfasst zwei 50:1-PS-Mikro-Metallgetriebemotoren sowie integrierte Doppelmotortreiber, Quadratur-Encoder, Zeilensensoren, seitliche und vordere Näherungssensoren zur Erkennung von Objekten, eine vollständige IMU zur Erkennung von Stößen und zur Verfolgung der Ausrichtung, sechs RGB-LEDs und ein grafisches OLED-Display. Der Roboter mit niedrigem Profil ist weniger als 10 cm x 10 cm groß – klein genug, um sich für Mini Sumo zu qualifizieren. Es ist kein Löten oder Zusammenbauen erforderlich. Fügen Sie einfach 4 AA-Batterien hinzu und schließen Sie es mit einem USB-C-Kabel an einen Computer an, und schon ist Ihr Zumo zum Programmieren bereit.
Diese Version des Roboters Zumo 2040 (Artikel PO5011) wird komplett montiert mit einem Paar PO2213 – 50:1 HP Mikro-Metallgetriebemotoren (mit verlängerten Motorwellen) geliefert. Wie oben beschrieben sind zwei zusammengebaute Versionen auch mit höheren Übersetzungsverhältnissen erhältlich (also beide langsamer, aber in der Lage, mehr Drehmoment zu liefern).
Abmessungen
- Größe: 96L x 99B x 39H mm
- Gewicht: 160 g. Zusammengebauter Roboter ohne Batterien.
Allgemeine Spezifikationen
- Prozessor: RP2040 bei 125 MHz
- RAM-Größe: 264 KB
- Programmspeichergröße: 16 MB
- Externer Programmierer erforderlich?: N
- Zusammengebaut: Y
- Version: montiert mit 50:1 PS-Motoren
Markierungen identifizieren
- PCB-Entwicklungscodes: zum03a
- Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J14237
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/