Pololu TB67S128FTG Stepper Motor Driver Carrier 2998

Pololu TB67S128FTG Stepper Motor Driver Carrier 2998

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Art.-Nr.: PO2998
GTIN: 4060137100482
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 2998
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses Breakout-Board erleichtert die Verwendung des bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreibers TB67S128FTG von Toshiba, der über eine einstellbare Strombegrenzung und Mikroschrittfunktion bis zu 1/128 Schritten verfügt. Darüber hinaus ist es in der Lage, durch Überwachung des tatsächlichen Motorstroms dynamisch einen optimalen Abklingmodus auszuwählen, und es kann den Antriebsstrom automatisch unter den vollen Wert reduzieren, wenn der Motor leicht belastet ist, um den Stromverbrauch und die Wärmeentwicklung zu minimieren. Der Treiber verfügt über einen weiten Betriebsspannungsbereich von 6,5 V bis 44 V und kann kontinuierlich ca. 2,1 A pro Phase ohne Kühlkörper oder erzwungenen Luftstrom liefern (bis zu 5 A Spitze). Es verfügt über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Unser Trägerboard bietet außerdem einen Verpolungsschutz (bis zu 40 V).

Hier sind einige der wichtigsten Funktionen des Boards:

Zwei Schnittstellenmodi zur Auswahl:
- Uhrmodus zur einfachen Schritt- und Richtungssteuerung
- Serieller Modus zur Steuerung der zahlreichen Funktionen des Treibers über eine serielle Schnittstelle (dieser Modus ermöglicht auch die serielle Steuerung der Strombegrenzung)
Acht verschiedene Schrittmodi: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt und 1/128 -Schritt
Mit der einstellbaren Stromsteuerung können Sie die maximale Stromabgabe mit einem Potentiometer einstellen, wodurch Sie Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittraten zu erreichen
Vier verschiedene Abklingmodi: gemischtes Abklingen (zwei Zeitverhältnisse), schnelles Abklingen oder Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD), das dynamisch zwischen langsamen und schnellen Abklingmodi wechselt, indem es den Zustand des aktuellen Abklingens überwacht (nicht nach festem Timing). )
Konfigurierbare Active Gain Control (AGC) reduziert automatisch den Antriebsstrom, um den Stromverbrauch und die Wärmeentwicklung zu minimieren, wenn das maximale Drehmoment nicht benötigt wird
Motorversorgungsspannung: 6,5 V bis 44 V
Kann kontinuierlich bis zu ca. 2,1 A pro Phase (5 A Spitze) ohne zusätzliche Kühlung liefern
Kann direkt mit 3,3-V- und 5-V-Systemen verbunden werden
Schutz vor Überstrom/Kurzschluss und Übertemperatur
Open-Load-Erkennung
Active-Low-Fehlerausgänge weisen auf Überstrom, Übertemperatur oder offene Last hin
Trägerplatine bietet zusätzlichen Verpolungsschutz bis zu 40 V
Auf der Trägerplatine sind alle TB67S128FTG-Pins in einer kompakten Größe (1,2? x 1,6?) untergebracht.
Freiliegendes lötbares Erdungspad unter dem Treiber-IC auf der Unterseite der Leiterplatte