Beschreibung
Übersicht
Diese Reflexionssensoren verfügen über ein lineares Array von Infrarot-Sender-/Fototransistor-Paar-Modulen in einer Anordnung mit hoher (4 mm Abstand) oder mittlerer Dichte (8 mm Abstand), wodurch sie sich gut für Anwendungen eignen, die eine Erkennung von Änderungen der Reflektivität erfordern. Diese Änderung der Reflektivität kann sowohl durch eine Farbänderung in einem festen Abstand, z.B. bei der Erfassung einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund, als auch durch eine Änderung des Abstandes oder der Anwesenheit eines Objektes vor dem Sensor verursacht werden. Eine Vielzahl von Sensor-Anzahlen und -Dichten ist verfügbar, so dass Sie die ideale Anordnung für Ihre Anwendung auswählen können. Da die Ausgänge alle unabhängig voneinander sind, können Sie nur einige der Kanäle anschließen, um einen unregelmäßigen oder nicht standardmäßigen Sensorabstand zu erreichen.
Im Gegensatz zu unseren ursprünglichen QTR-Sensormodulen haben diese Einheiten integrierte LED-Treiber, die eine von der Versorgungsspannung unabhängige Helligkeitsregelung bieten, die von 2,9 V bis 5,5 V reichen kann und gleichzeitig ein optionales Dimmen auf jede der 32 möglichen Helligkeitseinstellungen ermöglicht. Bei High-Density (HD)-Modulen mit fünf oder mehr Sensoren gibt es getrennte Steuerungen für die ungeraden und geraden LEDs, wodurch Sie zusätzliche Möglichkeiten haben, das unter verschiedenen Winkeln reflektierte Licht zu erkennen. Weitere Informationen zur Verwendung dieser Funktion finden Sie im Abschnitt "Emitter-Steuerung" weiter unten.
Spezifikation
- Dimensionen: 45,0 × 20,0 × 2,5 mm
- Betriebsspannung: 2,9 V bis 5,5 V
- Sensortyp: QTR
- Sensoranzahl: 11
- Sensorabstand: 4 mm
- LED-Strom bei voller Helligkeit: 30 mA (unabhängig von der Versorgungsspannung)
- Max-Boardstrom: 185 mA
- Ausgabeformat: Analogspannungen (0 V bis VCC)
- Optimaler Schaltabstand: 5 mm
- Maximaler empfohlener Schaltabstand: 40 mm
- Gewicht: 2,6 g
Lieferumfang
1x Pololu QTR-HD-11A Reflexionssensor-Array: 11-Kanal, 4mm Rastermaß, Analogausgang
