Das QTR-3A Reflexionssensor-Array erfordert analoge Eingänge, um Messwerte zu erfassen. Das ähnliche Reflexionssensor-Array QTR-3RC ist mit digitalen I/O-kompatiblen Ausgängen erhältlich.
Das Reflexionssensor-Array QTR-3A ist als Liniensensor gedacht, kann aber auch als Allzweck-Näherungs- oder Reflexionssensor verwendet werden. Das Modul ist ein praktischer Träger für drei IR-Sender- und Empfängerpaare (Fototransistoren). Mit Sensoren, die in Abständen von 9,525 mm entlang der längeren Achse der Platine angeordnet sind, eignet sich dieses Array gut als Minimaldetektor für linienfolgende Roboter, da linienfolgende Kurse üblicherweise mit 19 mm schwarzem Isolierband erstellt werden. Der mittlere Sensor ist entlang der kurzen Achse der Platine leicht versetzt.
Jeder Fototransistor ist mit einem Pull-up-Widerstand verbunden, um einen Spannungsteiler zu bilden, der als Funktion des reflektierten IR einen analogen Spannungsausgang zwischen 0 V und VCC (typischerweise 5 V) erzeugt. Eine niedrigere Ausgangsspannung ist ein Hinweis auf eine stärkere Reflexion.
Die LED-Strombegrenzungswiderstände sind so eingestellt, dass sie etwa 17 mA an die LEDs liefern, wenn VCC 5 V beträgt, sodass der Gesamtverbrauch der Platine knapp über 50 mA liegt.
- Abmessungen: 32 x 8 x 3 mm (ohne installierte Stiftleisten)
- Betriebsspannung: 5,0 V
- Versorgungsstrom: 50 mA
- Ausgabeformat: 3 analoge Spannungen
- Ausgangsspannungsbereich: 0 V bis zur zugeführten Spannung
- Optimaler Erfassungsabstand: 3 mm
- Maximal empfohlener Erfassungsabstand: 6 mm
- Gewicht ohne Kopfstifte: 0,02 oz (0,6 g)
Enthaltene Komponenten
Dieses Modul verfügt über zwei Befestigungslöcher für Schrauben Nr. 2 (nicht im Lieferumfang enthalten); Wenn die Montagelöcher nicht benötigt werden, können die Enden der Platine abgeschliffen werden, um das Gerät noch kleiner zu machen (weniger als 1 Zoll breit). Das Reflexionssensor-Array wird mit einer geraden 1x5-Stiftleiste und einer rechtwinkligen 1x5-Steckerleiste geliefert.
