Pololu Motoron M3H256 Triple Motor Controller for Raspberry Pi (No Connectors or Standoffs)

Pololu Motoron M3H256 Triple Motor Controller for Raspberry Pi (No Connectors or Standoffs)

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Art.-Nr.: PO5035
GTIN: 4060137077371
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5035
Lagerungsstufen: Maintain

Der Motoron M3H256 Triple Motor Controller macht es einfach, DC-Motoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I²C-Schnittstelle zu steuern. Jedes Modul kann unabhängig voneinander bis zu drei Motoren steuern, und mehrere Motoron-Boards können darüber gestapelt werden des gleichen Raspberry Pi für Projekte, die noch mehr Motoren steuern müssen. Der M3H256 arbeitet mit 4,5 V bis 48 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 2 A pro Motor liefern Diese Version wird ohne Kopfstifte, Klemmenblöcke oder Befestigungsmaterial geliefert.

Funktionen und Spezifikationen

Drei Motorsteuerungskanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen DC-Bürstenmotoren pro Motoron
Großer Betriebsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V
Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2,0 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für <1 Sekunde
Verpolungsschutz am Motornetzteil (bis -40 V)
Logikspannungsbereich: 2,8 V bis 5,5 V
Steuerschnittstelle: I²C
I²C-Taktfrequenz: bis zu 400 kHz
Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
PWM-Frequenz: acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Raspberry Pi nicht mehr kommuniziert
Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
Spannungsmessung der Motorversorgung (VIN)
Optionale Stifte machen es einfach, den Raspberry Pi über einen externen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten) mit verpolungsgeschützter Motorleistung zu versorgen
Zwei Status-LEDs
Motorrichtungsanzeige-LEDs
Motoron-Python-Bibliothek vereinfacht den Einstieg in die Verwendung des Motoron mit einem Raspberry Pi
Umfassendes Benutzerhandbuch

Abmessungen

Größe: 32,5 mm × 56 mm
Gewicht: 8,5 g

Allgemeine Spezifikationen

Kanäle: 3
Modell: Motoron M3H256
Steuerschnittstelle: I²C
Mindestbetriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht für die Verwendung mit 48-V-Batterien empfohlen.)
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
Verpolungsschutz?: Y(Verpolungsschutz funktioniert nur bis 40 V.)
Anschlüsse gelötet?: N

Kennzeichnungen