Pololu Motoron M2T256 Dual I2C Motor Controller (Header Pins Soldered)

Pololu Motoron M2T256 Dual I2C Motor Controller (Header Pins Soldered)

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Art.-Nr.: PO5064
GTIN: 4060137082528
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5064
Lagerungsstufen: Maintain

Der Motoron M2T256 Dual I2C Motor Controller bietet eine kompakte Lösung zur Steuerung von zwei DC-Motoren über eine I2C-Schnittstelle. Mehrere Motoron-Controller können an denselben I2C-Bus angeschlossen werden, sodass ein System einfach mit zusätzlichen Motoren erweitert werden kann. Der M2T256 arbeitet mit 4,5 V bis 48 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 1,8 A pro Motor liefern. Diese Version wird mit gelöteten Stiftleisten geliefert.

Funktionen und Spezifikationen

Zwei Motorsteuerkanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen DC-Bürstenmotoren pro Motoron
Großer Betriebsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V (absolutes Maximum)
- Die empfohlene maximale Batterienennspannung beträgt etwa 36 V
Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,8 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für <1 Sekunde
Rückspannungsschutz an der Motorstromversorgung (bis -40 V)
Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,5 V
Steuerschnittstelle:
- M2T256: I2C (bis zu 400 kHz)
- M2U256: nicht invertierte TTL seriell (bis zu 250 kbps)
Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
PWM-Frequenz: acht verfügbare Optionen von 1 kHz bis 80 kHz
Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
Spannungsmessung der Motorversorgung (VIN)
Zwei Status-LEDs
Motorrichtungsanzeige-LEDs
Fehlerausgabe zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
Die Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht den Einstieg in die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder einem kompatiblen Controller

Abmessungen

Größe: 0,6? x 0,8?
Gewicht: 2,5 g

Allgemeine Spezifikationen

Kanäle: 2
Modell: Motoron M2T256
Steuerschnittstelle: I2C
Mindestbetriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 48 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können die Motortreiber dauerhaft zerstören. Die empfohlene maximale Batterienennspannung beträgt ca. 36 V, was einen Sicherheitsspielraum für die Brummspannung auf der Versorgungsleitung lässt.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
Verpolungsschutz?: Ja. Hinweis: Verpolungsschutz funktioniert nur bis 40 V.
Kopfstifte gelötet?: J