Übersicht:
Polu's neue IR-Bake (Infrarot-Bake) ist eine aktualisierte Version unserer ursprünglichen IR-Bake. Wie die ursprüngliche Einheit sind die Vorrichtungen Sende-Empfänger, die paarweise verwendet werden sollen, um dem Roboter eine einfache Möglichkeit zu geben, sich gegenseitig zu erkennen. Sie können die Baken verwenden, um Paare von Robotern zu bauen, die interagieren oder sich gegenseitig verfolgen, oder um einen Roboter zu bauen, der identifizieren und zu einer Heimatbasis zurückkehren kann. Sie können beispielsweise einen "Katzenroboter" und einen "Mausroboter" bauen, die jeweils über ein IR-Bake verfügen, wobei die Katze die Maus verfolgt und die Maus von der Katze wegläuft. Die Baken sind ideal für autonome Roboter-Wettbewerbe, bei denen Roboter paarweise miteinander konkurrieren, wie z.B. der jährliche 6.270 autonome Roboter-Konstruktionswettbewerb des MIT, bei dem unsere ursprünglichen Baken mehrere Jahre lang eingesetzt wurden.
Die neuen IR-Baken sind mit runden Leiterplatten mit sechs Weitwinkel-Emittern ausgestattet, um eine gleichmäßige Übertragung in alle Richtungen zu gewährleisten. Der Betriebsspannungsbereich hat sich auf 6 - 16 V erhöht, und die On-Board-Spannungsüberwachung ermöglicht eine gleichmäßigere Ausgangshelligkeit über den Spannungsbereich. Die meisten Komponenten sind vormontiert, so dass Sie nur den Kondensator, die Stecker und die Sensoren verlöten müssen (stellen Sie sicher, dass Sie sie von unten auf die Leiterplatte einlöten!).
Technische Daten:
- PCB Größe: 1,35" Kreis
- IR Modulationsfrequenz: 56 kHz
- Output Refresh Rate 20 Hz
- Detection Range: 6 Zoll bis 20 Fuß
- Versorgungsspannung: 6-16 V
- Datenspannung: 5 V
- Anzahl der IR-Detektoren: 4
Hinweis: Die Pololu IR-Leuchte ist ein Bausatz; bevor Sie sie verwenden, müssen Sie die Leuchte montieren, indem Sie ihre Komponenten auf ihre Leiterplatte löten. Um das Kit in Robotik-Projekten einsetzen zu können, müssen Sie es an Ihre eigene Robotersteuerung anschließen. Bitte beachten Sie, dass die IR-Leuchten nur paarweise funktionieren und dass bestimmte Arten von künstlicher Beleuchtung (z.B. einige Leuchtstoffröhren) die Sensoren stören können.
Package List:
- 1x Pololu IR Beacon Transceiver
