Pololu Dual VNH5019 Motortreiber Shield for Arduino

Artikelnummer: PO2507

EAN: 4060137015014

HAN: 2507

Herkunftsland: US

UPC: 802236388

TARIC-Code: 85011099900

Kategorie: Gleichstrommotorentreiber


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Beschreibung

Übersicht

Dieses Motortreiberschild und die dazugehörige Arduino-Bibliothek ermöglichen die einfache Steuerung von zwei bidirektionalen, leistungsstarken, bürstenbehafteten DC-Motoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board, wie beispielsweise dem A-Star 32U4 Prime. Das Board verfügt über ein Paar robuster VNH5019-Motortreiber von ST, die von 5,5 bis 24;V betrieben werden und einen kontinuierlichen 12;A (30;A Peak) pro Kanal liefern können, und beinhaltet die meisten Komponenten des typischen Anwendungsdiagramms auf Seite 14 des VNH5019-Datenblatts (475k pdf), einschließlich Pull-up- und Schutzwiderstände und FETs für den Verpolschutz. Er wird komplett mit seinen SMD-Bauteilen, einschließlich der beiden VNH5019-ICs, wie im Bild rechts dargestellt, geliefert; stapelbare Arduino-Steckverbinder und Klemmenleisten für den Anschluss von Motoren und Motorleistung sind im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet (siehe Abschnitt "Enthaltene Hardware" unten).

Dieser vielseitige Motortreiber richtet sich an ein breites Anwendungsspektrum, vom Anfänger, der nur eine Plug-and-Play-Motorsteuerungslösung für seine Arduinos sucht (und mit ein wenig Löten einverstanden ist), bis hin zu Experten, die direkt mit den großartigen ST’s Motortreiber-ICs arbeiten möchten. Die Arduino-Pinbelegungen können alle angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht passend sind, und die VNH5019-Steuerleitungen sind auf der linken Seite der Platine für den universellen Einsatz ohne Arduino ausgebrochen (siehe das rechte Anschlussbild unten). Diese Vielseitigkeit, zusammen mit der Möglichkeit, den Arduino direkt vom Schild aus zu betreiben, unterscheidet dieses Board von ähnlichen konkurrierenden Motorschilden.

Für eine leistungsschwächere und kostengünstigere Alternative zu dieser Abschirmung ist die doppelte MC33926 Motor-Treiberschutzscheibe zu beachten, die ein sehr ähnliches Design aufweist und eine kontinuierliche 3;A pro Kanal liefern kann.

Dokumente

Bedienungsanleitung

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