Produktbeschreibung
Dieses Breakout-Board für den DRV8434A Mikroschritt-bipolaren Schrittmotortreiber von TI bietet Mikroschritte bis hinunter zu 1/256-Schritten und arbeitet mit 4,5 V bis 48 V. Es kann kontinuierlich bis zu etwa 1,2 A pro Phase ohne Kühlkörper oder forcierten Luftstrom liefern (bis zu 2 A Spitze). Der Treiber verfügt über eine integrierte Stall-Erkennung und verwendet einen Rundsteueralgorithmus, der eine strenge Regulierung des Strompegels und eine erhöhte Motoreffizienz ermöglicht. Das Modul hat eine Pinbelegung und Schnittstelle, die denen unserer beliebten A4988-Träger sehr ähnlich sind, sodass es in vielen Anwendungen als direkter Ersatz für diese Boards verwendet werden kann. Es verfügt über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.
Dieses Produkt ist eine Trägerplatine oder Breakout-Platine für den DRV8434A Schrittmotortreiber von Texas Instruments (TI); Wir empfehlen daher, das DRV8434A-Datenblatt sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Mit diesem Schrittmotortreiber können Sie einen bipolaren Schrittmotor mit bis zu etwa 1,2 A pro Phase kontinuierlich ohne Kühlkörper oder forcierten Luftstrom steuern.
Funktionen
- 4,5 V bis 48 V Versorgungsspannungsbereich
- Kann kontinuierlich 1,2 A pro Phase ohne zusätzliche Kühlung liefern
- Eingebauter Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
- Kann direkt mit 1,8-V-, 3,3-V- und 5-V-Systemen verbunden werden
- Einfache Schnittstelle zur Schritt- und Richtungssteuerung
- Elf verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt mit 100 % Strom, Vollschritt mit 70 % Strom, nicht kreisförmig 1/2-Schritt, 1/2-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt , 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt, 1/128-Schritt, 1/256-Schritt
- Mit der einstellbaren Stromsteuerung können Sie den maximalen Stromausgang einstellen, wodurch Sie Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittraten zu erreichen
- Integrierte Stall-Erkennung mit drei GPIO-Pins
- Ripple-Control-Algorithmus (Abklingmodus), der eine genaue Regulierung des Strompegels und eine erhöhte Motoreffizienz ermöglicht
- Thermische Abschaltung bei Übertemperatur, Überstromschutz, Erkennung offener Lasten, Unterspannungssperre und Ladepumpen-Überspannungsschutz
- Treiber-IC integriert Spread-Spectrum-Taktung seines internen Oszillators und Ladungspumpe für reduzierte EMI
- 4-lagige, 2 oz Kupfer-PCB für verbesserte Wärmeableitung
- Freiliegendes lötbares Massepad unter dem Treiber-IC auf der Unterseite der Leiterplatte
- Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle stimmen in den meisten Punkten mit denen unserer A4988-Schrittmotortreiberträger überein
Dieses Produkt wird mit allen oberflächenmontierten Komponenten – einschließlich des DRV8434A-Treiber-IC – geliefert, die wie im Produktbild gezeigt installiert sind.
Mitgelieferte Hardware
Der Schrittmotor-Treiberträger DRV8434A wird mit einem 1×16-Pin-Breakaway-0,1-Zoll-Stiftleisten geliefert. Die Stiftleisten können zur Verwendung mit lötfreien Steckplatinen oder 0,1-Zoll-Buchsen eingelötet werden. Sie können Ihre Motorleitungen und andere Verbindungen auch direkt auf die Platine löten. Eine Version dieses Trägers mit bereits installierten Kopfstiften finden Sie unter Artikel PO3765.
Abmessungen
- Größe: 0,6? × 0,8?
- Gewicht: 1,3 g. Ohne eingeschlossene optionale Header.
Allgemeine Spezifikationen
- Mindestbetriebsspannung: 4,5 V. Eingänge unter 6 V verringern die maximal einstellbare Strombegrenzung. Bei 4,5 V beträgt die maximal einstellbare Grenze 1,75 A.
- Maximale Betriebsspannung: 48 V
- Dauerstrom pro Phase: 1,2 A. Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.
- Maximaler Strom pro Phase: 2 A. Bei ausreichender zusätzlicher Kühlung.
- Mindestlogikspannung: 1,8 V. Der hohe Logikschwellenwert variiert für Zweizustands-, Dreizustands- und Vierzustandsstifte.
- Maximale Logikspannung: 5,5 V. Die absolute Höchstspannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.
- Mikroschrittauflösungen: voll mit 100 % Strom, voll mit 70 % Strom, nicht kreisförmig 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1 /128, 1/256
- Strombegrenzungssteuerung: Potentiometer
- Verpolungsschutz?: N
- Kopfstifte gelötet?: N
