Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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https://eckstein-shop.de
GTIN: | 4060137038532 |
HAN: | 3739 |
Kategorie: | Taster/Sonstige |
Versandgewicht: | 0,22 kg |
Artikelgewicht: | 0,18 kg |
Übersicht
Der Pololu 3pi+ 32U4-Roboter ist eine komplette, leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Arduino-kompatiblen ATmega32U4-MCU basiert. Dieser Bausatz enthält alle Teile, die Sie für den Bau der Hyper-Edition-Version benötigen, einschließlich eines Paares von 15:1 HPCB 6V-Mikro-Metallgetriebemotoren. Dieses Produkt ist ein Bausatz; Zusammenbau (einschließlich Löten) ist erforderlich.
HINWEIS: Diese Version ist schwer zu steuern und schnell genug, um sich bei Stößen selbst zu beschädigen, weshalb sie nur für fortgeschrittene Benutzer empfohlen wird. Ein Ersatzgetriebe 15:1 ist im Lieferumfang enthalten.
Der 3pi+ 32U4 ist ein vielseitiger, leistungsstarker, benutzerprogrammierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm (3,8″). Sein Herzstück ist ein ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller von Microchip (ehemals Atmel). Wie unsere programmierbaren A-Star 32U4-Steuerungen verfügt der 3pi+ 32U4 über eine USB-Schnittstelle und wird mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader ausgeliefert, so dass Sie zum Programmieren nur ein USB-A- auf Micro-B-Kabel benötigen (nicht im Lieferumfang enthalten). Es ist ein Software-Add-on erhältlich, das die Programmierung des Roboters in der Arduino-Umgebung erleichtert. Wir bieten Arduino-Bibliotheken und Beispielskizzen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Für fortgeschrittene Benutzer, die ihre Roboter mit zusätzlichen Peripheriegeräten anpassen oder erweitern möchten, können die Stromschienen des Roboters, die Steuerelemente des Stromversorgungssystems und die E/A-Leitungen des Mikrocontrollers über mehrere Erweiterungsanschlüsse mit 0,1″-Raster zugänglich gemacht werden.
Der 3pi+ (oder 3𝜋+) verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter zwei Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung im geschlossenen Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren an der Vorderseite des Roboters. Drei integrierte Drucktasten bieten eine bequeme Schnittstelle für Benutzereingaben, und eine LCD-Anzeige, ein Summer und Anzeige-LEDs ermöglichen es dem Roboter, Feedback zu geben.
Der Roboter verfügt außerdem über ein einzigartiges Stromversorgungssystem, das die Motoren unabhängig von der Batterieladung mit einer konstanten Spannung von 8 V betreibt, so dass die Geschwindigkeit der Motoren nicht von der Batteriespannung abhängt.
Abmessungen
Größe: 97L × 96W × 36H mm
Gewicht: 100 g
Allgemeine Spezifikationen
Zusammengebaut: N
Version: Hyper Edition (15:1 HPCB Motoren)
Anmerkungen:
1 zusammengebauter Roboter ohne Batterien.
Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de