Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Standard Edition (30:1 MP Motors), Assembled

Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Standard Edition (30:1 MP Motors), Assembled

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Art.-Nr.: PO4975
GTIN: 4060137072499
Kategorie: Bausatz
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 4975
Lagerungsstufen: Maintain

Der Pololu 3pi+ 32U4 OLED-Roboter ist eine komplette, leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Arduino-kompatiblen ATmega32U4 MCU basiert. Zu seinen zahlreichen Funktionen gehören zwei Quadratur-Encoder für eine geschlossene Geschwindigkeits- oder Positionsregelung, Liniensensoren, vordere Stoßsensoren, eine vollständige IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyro) und ein grafisches OLED-Display - alles in einem Roboter, der in die Handfläche passt. Diese Standard Edition Version ist mit 30:1 MP 6V Micro Metal Getriebemotoren ausgestattet, die eine gute Kombination aus Geschwindigkeit und Steuerbarkeit bieten.

Der 3pi+ (oder 3??+) verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung im geschlossenen Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters. Drei integrierte Drucktasten bieten eine bequeme Schnittstelle für Benutzereingaben, und ein 128x64 grafisches OLED-Display, ein Summer und Anzeige-LEDs ermöglichen es dem Roboter, Feedback zu geben.

Der Roboter verfügt außerdem über ein einzigartiges Stromversorgungssystem, das die Motoren unabhängig vom Ladezustand der Batterie mit einer konstanten Spannung von 8 V betreibt, so dass die Geschwindigkeit der Motoren nicht von der Batteriespannung abhängt.

Allgemeine Spezifikationen