Pololu 378:1 Metal Gearmotor 25Dx73L mm LP 12V with 48 CPR Encoder 4890

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Pololu

Pololu 378:1 Metal Gearmotor 25Dx73L mm LP 12V with 48 CPR Encoder 4890

Name: Pololu 378:1 Metal Gearmotor 25Dx73L mm LP 12V with 48 CPR Encoder 4890
Brand: Pololu
SKU: PO4890
Price: 73.72 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO4890

GTIN:>4060137101694

HAN: 4890

Kategorie: I-Form

73,72 €

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137101694
HAN:	4890
Kategorie:	I-Form
Leerlauf Drehzahl (U/min):	15
Form/Typ:	Low-Power (LP)
Welle:	Einzeln
Encoder:	Mit
Nennspannung (V):	12
Übersetzungsverhältnis:	378:1
Abmessung (mm):	25D
Stillstandsmoment (kg-cm):	23
Leerlaufstrom (A):	0.06
Stallstrom (A):	0.9
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,17 kg
Artikelgewicht:	0,14 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	7,30 × 2,50 × 2,50 cm

Produktbeschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem low-power 12-V-bürstenbehafteten Gleichstrommotor in Kombination mit einem 377,93:1-Stirnradgetriebe aus Metall verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 18.140,79 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×20×22×22×22×22×22×24 / 12×12×10×10×10×10×10×10 ? 377,93 :1

Schlüsselspezifikationen:

Spannung: 12 V
Leerlaufleistung: 15 U/min, 60 mA
Stall-Extrapolation: 23 kg?cm (320 oz?in), 0,9 A

Abmessungen

Größe: 25D x 73L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle))
Gewicht: 110 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 377,93:1
Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 15 U/min (typisch; ±20 %)
Leerlaufstrom bei 12 V: 0,060 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich der Umgebungstemperatur und der Dauer des Motorbetriebs)
Stillstandsstrom bei 12 V: 0,90 A
Blockierdrehmoment bei 12 V: 23 kg·cm(Blockieren kann den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 7,5 U/min
Stillstandsstrom bei 6 V: 0,45 A
Stillstandsmoment bei 6 V: 12 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
Motortyp: 12 V, 0,9 A Stillstand (LP 12 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 26 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 13 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 3,6 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,15 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,47 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

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25D Getriebemotor

This File includes

Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

25D Getriebemotor

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de