Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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https://eckstein-shop.de
GTIN: | 4060137101472 |
HAN: | 4803 |
Kategorie: | I-Form |
Leerlauf Drehzahl (U/min): | 480 |
Form/Typ: | High-Power (HP) |
Welle: | Einzeln |
Encoder: | Mit |
Nennspannung (V): | 6 |
Übersetzungsverhältnis: | 20.4:1 |
Abmessung (mm): | 25D |
Stillstandsmoment (kg-cm): | 4.8 |
Leerlaufstrom (A): | 0.5 |
Max. Leistung (W): | 5.9 |
Stallstrom (A): | 6 |
Lagerungsstufen: | Maintain |
Versandgewicht: | 0,15 kg |
Artikelgewicht: | 0,10 kg |
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ): | 6,50 × 2,50 × 2,50 cm |
Beschreibung
Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs-DC-Bürstenmotor mit 6 V in Kombination mit einem 20,4 : 1 Stirnradgetriebe aus Metall und verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, die 979,62 Zählungen pro Umdrehungder Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder(PO1572) erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×22×22×23 / 12×10×10×10 ? 20,4:1
Schlüsselspezifikationen
- Spannung: 6 V
- Leerlaufleistung: 480 U/min, 500 mA
- Stall-Extrapolation: 4,8 kg?cm (67 oz?in), 6,0 A
Abmessungen
- Größe: 25D x 65L mm (Die Längenmessung erfolgt von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
- Gewicht: 98 g
- Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)
Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis:20,4:1
- Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 480 U/min (typisch; ±20 %)
- Leerlaufstrom bei 6 V: 0,50 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
- Stillstandsstrom bei 6 V: 6,0 A
- Blockierdrehmoment bei 6 V: 4,8 kg·cm(Blockieren wird wahrscheinlich den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
- Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 5,9 W
- Motortyp: 6 V, 6,0 A Stillstand (PS 6 V)
Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 42 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 390 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,92 kg·cm
- Strom bei maximaler Effizienz: 1,5 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 3,7 W
Allgemeine Spezifikationen
- Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
- Encoder?: Ja
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de