Grove – I2C-Motortreiber (L298P) ist ein häufig verwendeter Motortreiber für Schrittmotoren und Servomotoren. Es enthält einen STM32-Chip zum Brennen des Codes zur Steuerung des Motortreibers. Dies ist ein 2-Kanal-Motortreiber, jeder Kanal kann bis zu 1A Strom unterstützen. Sie können die I2C-Schnittstelle auch verwenden, um Daten vom Peripherie-Mikrocontroller zu übertragen. Die Standard-I2C-Adresse ist 0x0f und Sie können die Adresse des Motortreibers ändern, indem Sie den I2C-Kabelhut anschließen. Die I2C-Adresse ist wählbar von 0x00 bis 0X0f.
Hinweis: Der L298P muss mit einer Gleichspannung von 6–12 V VSS und einer Gleichspannung von 5 V VS betrieben werden. Tatsächlich muss der Motortreiber mit einer Gleichspannung von 6 bis 12 V betrieben werden, außerdem darf dieser Gleichspannungseingang nicht über 15 V liegen.
Spezifikation
- MCU: STM32f030f4P6
- Stromversorgung: 6-12 V DC
- Schnittstelle: Grove I2C
- I2C-Adresse: Standard 0x0f, kann durch Anschließen des Drahthuts geändert werden
- Kanal: 2
- Ausgangsstrom: MAX 2A, 1A für jeden Kanal
- Ausgangsspannung: 5V
Was ist L298?
L298 ist ein Hochspannungs- und Hochstrom-Motortreiberchip, der TTL-Logiksignale empfängt. Sie werden hauptsächlich dann verwendet, wenn unterschiedliche Lasten wie Motoren, Magnetspulen usw. betrieben werden müssen, bei denen eine H-Brücke erforderlich ist. Es ist ein leistungsstarker Motortreiber erforderlich. Die Steuereinheit kann nur TTL-Ausgänge bereitstellen. Stromsteuerung und PWM-betriebenes Einzelchipgerät werden benötigt.
Teileliste
- 1 x Grove – I2C-Motortreiber (L298P)
- 1 x Grove-Kabel
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