Descrizione prodotto
Descrizione
Il Pololu 20.4:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx65L mm HP 6V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC ad alte prestazioni da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo 20,4:1. Dispone di un encoder a quadratura integrato da 48 CPR sull'albero del motore, che fornisce 979,62 conteggi per rotazione dell'albero di uscita del riduttore. Il motore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder (PO1572).
Rapporto di riduzione preciso:
22×22×22×23 / 12×10×10×10 ≈ 20,4:1
Specifiche chiave
- Tensione: 6 V
- Velocità a vuoto: 480 RPM, 500 mA
- Coppia di stallo: 4,8 kg·cm (67 oz·in), 6,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 65L mm (la lunghezza è misurata dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 98 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche generali
- Rapporto di riduzione: 20,4:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 480 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,50 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 6 V: 6,0 A
- Coppia di stallo a 6 V: 4,8 kg·cm (il blocco probabilmente danneggerà il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade quando si avvicina a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Potenza di uscita massima a 6 V: 5,9 W
- Tipo di motore: 6 V, 6,0 A di stallo (PS 6 V)
Prestazioni alla massima efficienza
- Efficienza massima a 6 V: 42%
- Velocità alla massima efficienza: 390 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,92 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,5 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 3,7 W
Specifiche generali
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
