DS87 CW-iToF RGBD 3D Kamera von Vzense kombiniert einen Sony IMX570 DepthSense-Sensor mit einem Farbbildmodul mit Global Shutter. Die kontinuierlich modulierte Infrarotbeleuchtung arbeitet bei 940 nm. Tiefenbilder werden mit 640 × 480 Pixeln und bis zu 15 Bildern pro Sekunde erfasst, Farbbilder mit 1600 × 1200 Pixeln. Der spezifizierte Messbereich reicht von 0,15 bis 5 m.
Das Gehäuse mit Schutzart IP67 und M12- sowie M8-Anschlüssen ist für Innen- und Außenanwendungen vorgesehen. Gigabit-Ethernet und RS485 ermöglichen die Systemanbindung. Für die Softwareintegration stehen ein SDK sowie Unterstützung für Windows, Linux und ROS bereit.
Highlights
Sony IMX570 DepthSense für die Tiefenerfassung
HDR-Modus für Szenen mit unterschiedlichen Signalpegeln
Dualfrequenzbetrieb zur Tiefenmessung
Spezifizierter Genauigkeitsfehler von 1 %
IP67-Gehäuse und Stromversorgung über PoE+
Technische Merkmale
Tiefensensor: Sony IMX570 CMOS, 640 × 480 Pixel
Tiefenbildrate: maximal 15 Hz
Messbereich: 0,15 bis 5 m; Genauigkeitsfehler: 1 %
Tiefensichtfeld: 67° horizontal und 50° vertikal
Beleuchtung: zwei VCSEL-Strahler mit 940 nm
RGB-Modul: 1600 × 1200 Pixel, Global Shutter, Sichtfeld 70° horizontal und 50° vertikal
Kommunikation: 1000-Mbit/s-Ethernet und RS485; Anschlüsse: M12 und M8
Stromversorgung: PoE+ oder 12 bis 24 V Gleichspannung
Ausgabeformate: 16-Bit-Tiefe, 8-Bit-Infrarot und JPEG-Farbbilder
Schutzart: IP67; Betriebstemperatur: −20 bis 50 °C
Gewicht: 326 g ohne Verpackung
Software: Windows, Linux, Arm Linux, ROS1 und ROS2; SDK für C, C++ und Python
Anwendungsbereiche
Räumliche Objekterfassung in industriellen Automatisierungssystemen
Tiefen- und Farbbilderfassung für robotische Wahrnehmung
Entwicklung von RGBD-Anwendungen unter ROS1 oder ROS2
Abstandserfassung in Innen- und Außeninstallationen
Hinweise
Der spezifizierte Arbeitsbereich ist auf 0,15 bis 5 m begrenzt.
Für die Versorgung sind PoE+ oder eine Gleichspannungsquelle mit 12 bis 24 V vorgesehen.
Die maximale Tiefenbildrate beträgt 15 Hz; sie ist nicht mit einer RGB-Bildrate gleichzusetzen.
Lieferumfang
1 × M8-A-kodiertes 6-poliges Multifunktionskabel, 2 m, Artikelnummer 314000309436
1 × M12-X-kodiertes CAT6a-Ethernetkabel, 24 AWG, vier geschirmte verdrillte Adernpaare, Rundsteckverbinder auf RJ45, 3 m, Artikelnummer 314000309437
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