M5Stack COLOR ist eine Farberkennungseinheit mit integriertem TCS3472. Wie sein Namensvetter ist COLOR in der Lage, Farbwerte zu erkennen und RGB-Daten an den Host zurückzugeben.
Dieser Baustein kommuniziert mit dem M5Core über die GROVE A-Schnittstelle (I2C). Die Adresse ist 0x29.
Produktmerkmale
- Erfassungsbereich: -40~85 Grad
- GROVE-Schnittstelle, unterstützt UIFlow und Arduino
- Zwei Lego-kompatible Löcher
Inklusiv
- 1x FARBE Einheit
- 1x Grove Kabel
Spezifikation
- IC: TCS3472
- Betriebstemperatur: -40°C~85°C
- Kommunikationsverfahren: IIC
- Nettogewicht:4g
- Bruttogewicht: 17g
- Produktgröße: 32.2*24.2*8.2mm
- Packungsgröße: 67*53*12mm
Farberkennungsprinzip: Im TCS3472 sind ein 3*4-Array gefilterter Fotodioden und ein 16-Bit-Analog-Digital-Wandler integriert. Von den 12 Fotodioden haben 3 einen Rotfilter, 3 einen Grünfilter, 3 einen Blaufilter und 3 haben keinen Filter (klar).
Bei der Erkennung der Farbe eines Objekts liefert das TCS3472 Daten aus vier Kanälen: Rot(R), Grün(G), Blau(B) und Klar(C) (ungefiltert). Die Antwort des roten, grünen und blauen Kanals (RGB) kann verwendet werden, um die Farbkoordinaten (x, y) einer bestimmten Quelle zu bestimmen.
Der Prozess der Farbwertberechnung im Überblick:
Wenn wir die Koordinaten (x, y) erhalten, beziehen Sie sich bitte auf die folgende Abbildung, um die empfohlene Farbe zu erhalten.
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