Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Questo Kit di Costruzione Robotico AlphaBot2 è progettato per l'uso con un controller compatibile con Arduino (non incluso). Offre una vasta gamma di funzionalità robotiche comuni, tra cui tracciamento delle linee, evitamento degli ostacoli, misurazione a ultrasuoni, telecomando a infrarossi, comunicazione Bluetooth e altro ancora.
Grazie al design modulare altamente integrato, è relativamente facile da assemblare in poco tempo, senza necessità di saldature o cablaggi complessi. Dopo aver dedicato pochi minuti all'assemblaggio dell'hardware, sarete quasi pronti. I nostri codici demo open-source sono pronti per facilitarvi un rapido avvio.
Avvertenze di Sicurezza
- Le batterie Li-Ion e Li-Po sono piuttosto instabili. Possono causare incendi, lesioni o danni materiali se non caricate o utilizzate correttamente.
- Non invertire la polarità durante la carica o la scarica della batteria. Non utilizzare caricabatterie/pannelli di carica di bassa qualità.
- Non utilizzare batterie vecchie con nuove e evitare l'uso di batterie di marche diverse.
- Assicurarsi sempre che le specifiche della batteria siano compatibili con la scheda di espansione. Scegliere batterie di produttori ufficiali e assicurarsi che funzionino in modo stabile e sicuro attraverso un test di invecchiamento.
- Le batterie al litio hanno una durata limitata e si deteriorano nel tempo. Devono essere sostituite quando raggiungono la loro durata massima o dopo due anni di utilizzo, a seconda di quale evento si verifichi per primo.
Caratteristiche della Base AlphaBot2
- Sensore a infrarossi a 5 canali, uscita analogica, combinato con algoritmo PID per un tracciamento delle linee stabile
- Moduli integrati come il tracciamento delle linee e l'evitamento degli ostacoli non richiedono cablaggi complessi
- Il driver motore a doppio ponte H TB6612FNG è più efficiente, compatto e genera meno calore rispetto al L298P
- Motore a ingranaggi micro N20, con ingranaggi in metallo, basso rumore, alta precisione
- LED RGB integrati, illuminazione a colori reali, molto cool
Caratteristiche della Scheda Adattatore AlphaBot2-Ar
- Interfaccia Arduino integrata, a cui può essere collegato direttamente il controller Arduino
- Display OLED bicolore da 0,96 pollici con risoluzione 128 x 64 pixel in giallo e blu
- Chip di acquisizione AD TLC2543
- Espansore I/O PC8574, evita colli di bottiglia I/O
- Connettore Xbee per collegare un modulo Bluetooth a doppia modalità
Componenti della Base AlphaBot2
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Interfaccia di controllo AlphaBot2: per collegare varie schede adattatrici del controller
- Interfaccia del modulo ultrasuoni
- Indicatori di evitamento ostacoli
- Ruota omnidirezionale
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ST188: sensore a barriera infrarossa riflettente per l'evitamento degli ostacoli
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ITR20001/T: sensore a barriera infrarossa riflettente per il tracciamento delle linee
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Potenziometro per regolare la distanza di evitamento degli ostacoli
- Driver motore a doppio ponte H TB6612FNG
- Comparatore di tensione LM393
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Motore a ingranaggi micro N20 rapporto di riduzione 1:30, 6 V/600 RPM
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Ruote in gomma diametro 42 mm, larghezza 19 mm
- Interruttore di alimentazione
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Portabatterie: supporta batterie 14500
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WS2812B: LED RGB a colori reali
- Indicatore di carica della batteria
- Porta di carica USB 5V
- Indicatore di alimentazione
Componenti della Scheda Adattatore AlphaBot2-Ar
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Interfaccia di controllo AlphaBot2: per collegare la base AlphaBot2
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Header di espansione Arduino: per collegare shield Arduino
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Interfaccia Arduino: per collegare un controller compatibile con Arduino
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Connettore Xbee: per collegare un modulo Bluetooth a doppia modalità, controllo remoto del robot tramite Bluetooth
- Ricevitore IR
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PC8574: espansore I/O, interfaccia SPI
- Jumper periferici Arduino
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TLC2543: chip di acquisizione AD a 12 bit
- Cicalino
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Display OLED da 0,96 pollici risoluzione 128x64
- Joystick
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar
Wiki: www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS
Contenuto della Confezione
Nota: Per il funzionamento di questo prodotto sono necessarie due batterie 14500, NON incluse e da acquistare separatamente.
- AlphaBot2-Ar (scheda adattatore) x1
- AlphaBot2-Base (base) x1
- Sensore a ultrasuoni x1
- Telecomando IR x1
- Cavo FC-20P 8 cm x1
- Cavo USB tipo A a Micro-B x1
- Viti AlphaBot2-Ar x1
- Cacciavite x1 (extra gratuito)
