Sie können dieses Schild mit der UNO R3-Steuerplatine kombinieren, um ein Balance-Auto auf Basis von Arduino Entwicklungsplattform.
Das Schild wird mit einer XBEE-Bluetooth-Buchse geliefert, sodass Sie die Bluetooth-APP verbinden können, um das Balance-Auto einfach zu steuern. Mit der APP können Sie sowohl den Tastensteuerungs- als auch den Schwerkraftsteuerungsmodus auswählen, außerdem können Sie auch den Gleichgewichtswinkel anpassen und die PID-Parameter ändern.
Das Schild ist auch mit einem 12-V-Permanentmagnet-Bürstenmotor mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:30 und einem Sperrdrehmoment von 7,5 kg.cm kompatibel. Nach dem Untersetzungsausgang des Metallgetriebes hat es eine stärkere Leistung als gewöhnliche Motoren. Es hat einen geringen Stromverbrauch, ein hohes Drehmoment und einen schnellen Start usw.
Für einfache Einstellungen integriert das Balance Car Shield einen Netzschalter, einen XBEE-Kommunikationsschalter, einen eingebauten aktiven Summer (D11-Steuerung), ein D13-tastengesteuertes Gerät, eine serielle Kommunikation und einen I2C-Kommunikationsstift.
Technische Details
- Betriebsspannung: DC 7-12V
- Betriebsstrom: 800mA
- Kompatibel mit UNO R3-Board
- Einhaltung von ROHS
- Abmessungen: 80 mm x 60 mm x 28 mm
- Gewicht: 28,6 g
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