Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Gravity: 10DOF IMU Sensor for Motion, Heading & Altitude Changes ist ein IMU/AHRS-Sensormodul von DFRobot auf Basis der Bosch-Bausteine BMI323, BMM350 und BMP581. Das Modul erfasst 3-achsige Beschleunigung, 3-achsige Winkelgeschwindigkeit, 3-achsige magnetische Flussdichte sowie barometrischen Druck. Damit eignet es sich für Bewegungsanalyse, Richtungsbestimmung und druckbasierte Höhenänderungserkennung in kompakten Embedded- und Robotik-Anwendungen.
Ein integrierter Mikrocontroller bündelt die Sensordaten und stellt sie über I2C oder UART bereit. Die Versorgung ist mit 3,3 V bis 5 V kompatibel, was die Einbindung in typische Prototyping- und Mikrocontroller-Plattformen vereinfacht. Laut Hersteller reduziert die gemeinsame Bibliothek den Integrationsaufwand gegenüber der separaten Inbetriebnahme der drei Einzelkomponenten.
Der BMI323 liefert 16-Bit-Beschleunigungs- und Gyroskopdaten mit einstellbaren Messbereichen von ±2 g bis ±16 g sowie Ausgangsdatenraten bis 6400 Hz. Der BMM350 ergänzt 3-achsige Magnetfelddaten bis ±2000 µT mit Ausgangsdatenraten bis 400 Hz. Der BMP581 misst 30 bis 125 kPa und stellt hochauflösende Druckdaten für die Bewertung von Etagen-, Rampen- oder Höhenänderungen bereit.
Technische Merkmale
- 10DOF-IMU/AHRS-Sensor mit BMI323, BMM350 und BMP581
- Erfasst 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Drehrate, 3-Achsen-Magnetfeld und Luftdruck
- Schnittstellen: I2C und UART
- Versorgungsspannung: 3,3 bis 5 V
- Beschleunigungsmessbereich: ±2 g bis ±16 g
- Bewegungsdatenrate des BMI323: bis 6400 Hz
- Magnetfeldbereich des BMM350: ±2000 µT, Datenrate bis 400 Hz
- Druckbereich des BMP581: 30 bis 125 kPa, Druckdatenrate 0,125 bis 240 Hz
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind mobile Roboter, Trägheitsnavigation, Lage- und Richtungsbestimmung, Erkennung von Etagen- oder Rampenwechseln, tragbare Datenlogger für Höhenänderungen sowie die Entwicklung und Validierung von Sensorfusions-Algorithmen. Das Modul ist außerdem für schnelle Evaluierung mit Arduino-, Raspberry-Pi- und ESP32-basierten Systemen geeignet.
Lieferumfang
- Schwerkraft: Hochpräziser 10-DOF-IMU-Sensor ×1
- Gravity 4P-Sensorkabel ×1
- 2,54 mm Schwarzer Einzelreihen-Pin-Header – 10-Pin ×1
