Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Fermion: ICG 20660L 6-Axis IMU Sensor (Breakout, I2C/SPI) SEN0443 ist ein kompaktes IMU-Sensormodul für die Erfassung von Linearbeschleunigung und Winkelgeschwindigkeit in eingebetteten Systemen. Das Modul integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein 3-Achsen-Gyroskop im ICG 20660L und stellt die Messdaten über I2C oder SPI für Mikrocontroller- und SBC-Plattformen bereit.
Durch die integrierten 16-Bit-ADCs, die wählbaren Messbereiche und die geringe Rauschdichte eignet sich das Modul für Orientierungsbestimmung, Bewegungsanalyse, Stabilisierung und Vibrationsüberwachung. Die Breakout-Ausführung vereinfacht den elektrischen Anschluss im Prototyping und in kompakten Steuerungen.
Technische Merkmale
- 6-Achsen-IMU mit 3-Achsen-Beschleunigungssensor und 3-Achsen-Gyroskop
- Sensor-IC: ICG 20660L
- Digitale Schnittstellen: I2C und SPI
- I2C-Adresse: 0x69 standardmäßig, alternativ 0x68
- Beschleunigungsmessbereiche: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Gyroskop-Messbereiche: ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps
- 16-Bit-ADC für Beschleunigungs- und Drehratensignale
- Anfangsempfindlichkeitsgenauigkeit: ±1 %
- Geringe Rauschdichte von 6,5 mdps/√Hz
- Integrierter 512-Byte-FIFO-Puffer
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Robotik, Lageregelung, Kamera- und Gimbal-Stabilisierung, Bewegungs- und Vibrationsanalyse sowie inertiale Messsysteme in Embedded-Anwendungen. Das Modul kann in Steuerungen mit Arduino-, ESP32- oder Raspberry-Pi-nahen Entwicklungsumgebungen eingebunden werden, wenn eine kompakte 6-DoF-Sensorik mit digitaler Schnittstelle benötigt wird.
Darüber hinaus ist das Modul für Sensordatenfusion, Zustandsüberwachung bewegter Baugruppen und die Erfassung von translatorischen und rotatorischen Bewegungen in Prototypen und Serienentwicklungen geeignet.
Lieferumfang
- Fermion ICG 20660L Beschleunigungssensor+Gyroskop 6-Achsen-IMU-Modul Breakout x1
- 2,54-mm einreihige Stiftleiste schwarz-8P x1
- 2,54-mm einreihige Stiftleiste schwarz-4P x1
