Produktbeschreibung
Übersicht
Dieser Bausatz enthält die meisten Teile, die Sie zum Bau eines Arduino gesteuerten Zumo-Roboters benötigen. Es besteht aus einem Zumo Shield für Arduino, v1.2, einem Zumo Chassis Kit und einem Zumo Blade. Sie benötigen außerdem ein Paar Mikrometall-Getriebemotoren, vier AA-Batterien und einen A-Star 32U4 Prime oder Arduino, um Ihren Zumo-Roboter zu vervollständigen (Motoren, Batterien und Arduino separat erhältlich). Dieses Produkt ist ein Bausatz; eine Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich.
Hinweis: Dieses Produkt ist ein Bausatz; eine Montage (einschließlich Löten) ist erforderlich. Motoren, Batterien und Arduino werden separat verkauft. Es ist eine montierte Version erhältlich, die keine Montage oder Lötarbeiten erfordert und Motoren und eine Zumo Reflexionssensoranordnung beinhaltet.
Kitinhalt
One Zumo Shield für Arduino, v1.2
One Zumo Chassis Kit
One Zumo Blade
One Zumo blade
10. Juli 2015 Update: Dieses Kit enthält nun schwarze, speichenförmige Kettenräder (siehe Hauptproduktbild) anstelle der ursprünglichen weißen (die noch auf einigen Bildern auf dieser Seite zu sehen sind).
Benötigtes Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
Zwei Mikrometall-Getriebemotoren. Diese Getriebemotoren sind in verschiedenen Leistungsoptionen und einer Vielzahl von Übersetzungen erhältlich, was eine anpassbare Kombination von Drehmoment und Drehzahl ermöglicht. Der Zumo Shield kann genügend Leistung für alle von uns angebotenen Mikrometall-Getriebemotoren liefern, einschließlich der Hochleistungs-Versionen (HP). Beachten Sie, dass einige Übersetzungen für den Zumo besser geeignet sind als andere; bitte beachten Sie die Produktseite des Zumo Chassis Kit für spezifische Motorvorschläge.
Four AA Batterien. Das Zumo-Gehäuse funktioniert sowohl mit Alkali- als auch mit NiMH-Akkus, obwohl wir wiederaufladbare NiMH-Zellen empfehlen.
An Arduino oder kompatible Steuerplatine. Der Zumo Shield arbeitet mit dem A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno und Arduino Leonardo zusammen. Es ist nicht kompatibel mit dem Arduino Mega oder Due, aber es kann mit älteren Arduinos verwendet werden, die den gleichen Formfaktor wie der Uno haben, wie der Duemilanove. (Andere Arduino kompatible Steuerungen könnten mit dem Zumo-Roboter funktionieren, aber der Support für sie wird begrenzt sein und sie könnten Modifikationen erfordern; z.B. hat ein Kunde seinen Zumo-Roboter mit dem Freescale FRDM-KL25Z-Board arbeiten lassen.)
Optionales Zubehör
Zumo Reflexionssensoranordnung. Diese Sensorleiste wird entlang der Vorderkante des Zumo-Schildes montiert und ermöglicht es dem Zumo, Technische Daten auf dem Boden vor ihm zu erkennen, wie z.B. Linien zum Folgen oder Kanten zum Vermeiden (z.B. der Rand eines Sumorings oder der Rand eines Tisches). Es wurde speziell für den Einsatz mit dem Zumo shield.
iMAX-B6AC Ladegerät entwickelt, um den Zumo’s Akku’s über den Zumo Shield’s 2-Pin-Ladeanschluss zu laden. Beachten Sie, dass Sie ein Ladegerät nur dann benötigen, wenn Sie planen, den Zumo mit wiederaufladbaren Batterien zu betreiben, und dass das Ladegerät in der Lage sein sollte, 4 NiMH-Zellen in Reihe zu laden. Da der Zumo nur gewöhnliche AA-Batterien verwendet, können Sie auch AA-Ladegeräte (in die Sie die einzelnen Zellen stecken) verwenden, die in den meisten Elektrofachgeschäften erhältlich sind.
Optische Entfernungsmesser zur Hindernis- und Gegenstellenerkennung.
Verbinder (Stiftleisten, Jumperdrähte usw.) zum Hinzufügen weiterer Sensoren.
Vergleich mit dem Roboter Zumo 32U4
Die neuere Zumo 32U4 ist ein weiterer Roboter auf Basis des Zumo-Chassis. Er ist ein stärker integrierter Roboter als der Zumo-Roboter für Arduino, mit Verbesserungen wie einem eingebauten Arduino-fähigen ATmega32U4-Mikrocontroller (derselbe, der auch in den Boards Arduino Leonardo und A-Star 32U4 verwendet wird), einem LCD, Encodern für die Motorsteuerung und Näherungssensoren für die Hinderniserkennung. Das Zumo 32U4 Mainboard vereint effektiv die Funktionen des Zumo Shield und des separaten Arduino Controllers zu einem einzigen, kompakten Board, das dank seiner USB-Schnittstelle und des vorinstallierten Arduino-fähigen Bootloaders genauso einfach zu programmieren ist wie ein Standard-Arduino oder A-Star.
Paketinhalt:
1 x Pololu Zumo Robot Kit für Arduino, v1.2 (Keine Motoren)
