Das ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi erweitert kompatible Rechner um satellitengestützte Positionierung mit Mehrband-RTK. Es richtet sich an Entwickler von Navigations-, Vermessungs- und Fahrzeuganwendungen, die Positionsdaten im Zentimeterbereich benötigen. Der Empfänger lässt sich als Referenzstation oder Positionierungsterminal einsetzen. Der Anschluss erfolgt über die 40-polige GPIO-Stiftleiste; unterstützt werden Raspberry-Pi-Boards und Jetson Nano. Für die RTK-Positionierung werden Beobachtungsdaten einer Referenzstation oder eines entsprechenden Dienstes benötigt.
Highlights
40-poliger GPIO-Anschluss für Raspberry Pi und Jetson Nano.
Mehrband-RTK mit kurzen Konvergenzzeiten und Zentimetergenauigkeit.
Moving-Base-RTK für präzise Navigation und relative Positionsbestimmung.
Gleichzeitiger Empfang von GPS, BeiDou, Galileo und GLONASS bei geringer Leistungsaufnahme.
Unterstützung von SBAS, QZSS, IMES und D-GPS zur Verbesserung der Positionierung.
Technische Merkmale
GNSS-Empfänger: u-blox ZED-F9P.
Frequenzbänder: GPS L1C/A und L2C, GLONASS L1OF und L2OF, BeiDou B1I und B2I, Galileo E1B/C und E5b.
RTK-Genauigkeit horizontal und vertikal: 0,01 m + 1 ppm CEP; PVT-Genauigkeit: 1,5 m CEP.
Maximale RTK-Aktualisierungsrate: 8 Hz mit vier Konstellationen, 20 Hz bei reinem GPS-Empfang.
RTK-Konvergenzzeit mit vier Konstellationen: unter 10 s.
Schnittstellen: USB, UART mit 4.800 bis 921.600 bit/s, I2C bis 400 kHz und SPI mit 5 MHz; UART-Standardrate: 9.600 bit/s.
Protokolle: NMEA 0183 Version 4.10, UBX und RTCM 3.3.
Versorgung: 5 V; Gesamtstromaufnahme im kontinuierlichen Betrieb: unter 120 mA.
Platine: 65 × 30,5 mm; Betriebstemperatur: −40 bis +85 °C.
Empfindlichkeit bei Verfolgung und Navigation: −167 dBm.
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