Wenn Sie ein Board mit nativer CAN-Peripherie -Unterstützung anschließen möchten, nimmt der Adafruit CAN Pal Transceiver die 3-V-Logikpegelsignale und wandelt sie in CAN-Logik um Ebenen mit der für die Kommunikation erforderlichen differenziellen Signalisierung. Beachten Sie, dass nicht alle Chips über ein CAN-Peripheriegerät verfügen! Einige, von denen wir wissen, dass sie vorhanden sind, sind die Chipserie ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 (beachten Sie, dass ESP32 diese Schnittstelle TWAI und nicht CAN nennt), SAME51, STM32F405 oder Teensy 4.
Überprüfen Sie die Produktdokumentation für die Platine, mit der Sie dies verdrahten, um sicherzustellen, dass der Chip CAN-Unterstützung hat und die RX- und TX-Pins herausgeführt sind, damit Sie den Transceiver anschließen können! Obwohl sie den Namen „RX“ und „TX“ mit UART teilen, handelt es sich nicht um dieselbe Schnittstelle.
CAN-Bus ist ein kleiner Netzwerkstandard, der ursprünglich für Autos und, ja, Busse entwickelt wurde, aber jetzt für viele Robotik- oder Sensornetzwerke verwendet wird, die eine bessere Reichweite und Adressierung als I2C benötigen und nicht über die Pins oder verfügen rechnerische Fähigkeit, über Ethernet zu sprechen. CAN ist ein 2-Draht-Differential, was bedeutet, dass es gut für große Entfernungen und laute Umgebungen geeignet ist.
Nachrichten werden mit einer Rate von etwa 1 MBit/s gesendet – Sie stellen die Frequenz für den Bus ein, und dann müssen alle „Joiner“ damit übereinstimmen und eine Adresse vor dem Paket haben, damit jeder Knoten Nachrichten nur für ihn abhören kann. Neue Knoten können einfach angeschlossen werden, da sie sich nur an einer beliebigen Stelle im gemeinsamen Netz mit den beiden Datenleitungen verbinden müssen. Jedes CAN-Gerät sendet Nachrichten, wann immer es möchte, und kann dank einer cleveren Datencodierung feststellen, ob eine Nachrichtenkollision vorliegt, und sie später erneut übertragen.
Wir haben diesem Breakout-Kumpel ein paar nette Extras hinzugefügt, um ihn in vielen gängigen CAN-Szenarien nützlich zu machen:
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TJA1051/T3 kann mit 3,3 V~5 V-Logik zur Verwendung mit modernen Mikrocontrollern kommunizieren.
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5 V-Ladepumpen-Spannungsgenerator. Obwohl Sie also auf den meisten modernen Mikrocontroller-Platinen 3,3 V-Strom und -Logik betreiben, erzeugt er schöne, saubere 5 V, wie vom Transceiver gefordert. Keine separate 5-V-Versorgung erforderlich!
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3,5-mm-Anschlussblock, der eingelötet werden kann, um schnellen Zugriff auf die High- und Low-Datenleitungen sowie einen Erdungsstift zu erhalten.
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2 x 60 Ohm Abschlusswiderstand an Bord (120 Ohm in Reihe) Sie können den Abschluss einfach entfernen oder aktivieren, indem Sie den integrierten Schalter umlegen.
Jede Bestellung wird mit einem montierten Pal, Klemmenblock und Header geliefert. Sie müssen den Header selbst einlöten, aber es ist eine schnelle Aufgabe.
TJA1051T/3 Spezifikationen:
- Vollständig ISO 11898-2:2003-konform
- Timing garantiert für Datenraten bis 5 Mbit/s in der CAN FD Fast Phase
- Geeignet für 12 V und 24 V Systeme
- Geringe elektromagnetische Emission (EME) und hohe elektromagnetische Störfestigkeit (EMI)
Der - VIO-Eingang an TJA1051T/3 und TJA1051TK/3 ermöglicht eine direkte Verbindung mit 3-V- bis 5-V-Mikrocontrollern
- Funktionsverhalten unter allen Versorgungsbedingungen vorhersagbar
- Transceiver trennt sich vom Bus, wenn er nicht eingeschaltet ist (Nulllast)
- Hohe elektrostatische Entladung (ESD)-Handhabungsfähigkeit an den Bus-Pins
- Bus-Pins geschützt gegen Transienten in Automobilumgebungen
- Dominante Zeitüberschreitungsfunktion für die Übertragung von Daten (TXD)
- Unterspannungserkennung an Pins VCC und VIO
- Thermisch geschützt
Produktabmessungen: 20,3 mm x 20,2 mm x 4,0 mm
Produktgewicht: 1,4 g
