Wir nennen es das Adafruit BNO055 + BMP280 BFF – ein „Bester Freund für immer“. Es ist ein Board, das Ihrem QT Py den Rücken freihält und ihm mehr Fähigkeiten verleiht.
Diese Platine ist so konzipiert, dass sie auf die Rückseite jedes QT Py- oder Xiao-Boards passt. Es kann festgelötet oder mithilfe von Stift- und Buchsenleisten abnehmbar gemacht werden.
Anstatt wochen- oder monatelang mit Algorithmen unterschiedlicher Genauigkeit und Komplexität herumzuspielen, können Sie dank des BNO055 in wenigen Minuten aussagekräftige Sensordaten erhalten. Dieser intelligente 9-DOF-Sensor führt die Sensorfusion ganz alleine durch! Sie können die Daten direkt über I2C und Bobs Onkel lesen.
Der BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:
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Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100 Hz) Dreiachsige Orientierungsdaten basierend auf einer 360°-Kugel
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Absolute Ausrichtung (Quaternion, 100 Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgabe für genauere Datenbearbeitung
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Winkelgeschwindigkeitsvektor (100 Hz) Drei Achsen der „Rotationsgeschwindigkeit“ in rad/s
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Beschleunigungsvektor (100 Hz) Drei Achsen der Beschleunigung (Schwerkraft + lineare Bewegung) in m/s^2
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Vektor der magnetischen Feldstärke (20 Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikro-Tesla (uT)
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Linearer Beschleunigungsvektor (100 Hz) Drei Achsen linearer Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s^2
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Schwerkraftvektor (100 Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (abzüglich jeglicher Bewegung) in m/s^2
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Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius
Das Einzige, was es nicht hat, ist der Luftdruck, der für Höhenberechnungen verwendet werden kann. Aha, deshalb ist auch ein BMP280-Sensor an Bord. Dieser Präzisionssensor von Bosch ist die beste kostengünstige Präzisionssensorlösung zur Messung des Luftdrucks mit einer absoluten Genauigkeit von ±1 hPa und der Temperatur mit einer Genauigkeit von ±1,0 °C. Da sich der Druck mit der Höhe ändert und die Druckmessungen so gut sind, können Sie ihn auch als Höhenmesser mit einer Genauigkeit von ±1 Meter verwenden.
Die Verwendung des BFF ist einfach, da sowohl BNO als auch BMP über I2C kommunizieren – Sie verwenden also einfach die SDA/SCL-Pins. Beachten Sie, dass einige QT-Py-Boards mit einem Stemma-QT-Port über zwei I2C-Ports verfügen. Stellen Sie daher sicher, dass Sie den Port verwenden, der sich auf den SDA/SCL-Pins befindet, und nicht den QT-Port! Es gibt optionale Interrupt/Reset-Pins für den BNO055, wenn Sie eine erweiterte Steuerung wünschen, und jeder Sensor verfügt außerdem über Jumper zur Adressänderung, falls Sie von den Standardadressen BMP280 @ 0x76 und BNO055 @ 0x38 wechseln möchten.
Wenn Sie möchten, können Sie die BFF direkt auf der Rückseite Ihres Xiao/QT Py anlöten oder den mitgelieferten Header verwenden, um jede Seite an Ihren QT Py anzulöten, um ein Sandwich zu bilden. Sie können auch ein kurzes weiblich-Header-Kit von Itsy Bitsy kaufen, um es abnehmbar, aber kompakt zu machen; Sie müssen die Stiftleisten auf eine Länge von 7 Pins kürzen.
QT Py ist nicht enthalten!
Technische Details
- Produktabmessungen: 20,9 mm x 17,7 mm x 3,0 mm / 0,8" x 0,7" x 0,1"
- Produktgewicht: 1,3 g / 0,0 Unzen
