BESCHREIBUNG
Hier ist er, der Bewegungssensor, nach dem Sie gesucht haben: derjenige, der Ihnen nur die direkt verwertbaren Informationen liefert, ohne dass Sie sich zuerst mit einem Doktoranden beraten müssen, um die geheimnisvollen Künste der Sensorfusion zu erlernen. Das BNO085 nimmt das Lebenswerk mehrerer Personen auf, die sich während ihrer gesamten Karriere darauf konzentriert haben, wie man aus direkten Bewegungssensormessungen nützliche Informationen erhält, und quetscht diese Informationen dann zusammen mit den dazugehörigen Sensoren in eine 5,2x3,8-mm-Box.
Bitte beachten Sie, das BNO085 ist der 'Upgrade-Fix' zum BNO080 - es ist vollständig rückwärtskompatibel mit dem BNO-080 und behebt zusätzlich einen SPI-Timeout-Fehler, der die Benutzung von SPI erschwerte. Der '085 ist der gleiche Preis und Sie können jeden existierenden '080-Code verwenden, so dass wir nur den '085! führen werden.
Das BNO085 der Bewegungssensorik-Experten von Hillcrest Laboratories nimmt die bekannten 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer in einem Paket zusammen mit einem Arm Cortex M0-Prozessor auf, auf dem die SH-2-Firmware von Hillcrest läuft und der die Arbeit des Auslesens der Sensoren, der Verschmelzung der Messungen zu Daten, die Sie direkt verwenden können, und der Verpackung und Lieferung dieser Daten an Sie übernimmt. Wenn der Name und die Beschreibung des BNO085 auffallend ähnlich klingen wie die des BNO055 von Bosch Sensortec, gibt es dafür einen guten Grund: es ist dasselbe, aber auch nicht. Dank einer einzigartigen Vereinbarung zwischen Bosch und Hillcrest verwendet das BNO085 die gleiche Hardware wie das BNO055, aber sehr andere Firmware läuft darauf.
"Wie anders?", könnte man fragen. Nun, mein Freund, nehmen Sie sich einen Stuhl und nehmen Sie sich eine Schachtel Popcorn, denn es ist eine ziemlich lange Liste. Zuerst listen wir die Gemeinsamkeiten auf. Das BNO055 und das BNO085 können beide die folgenden Arten von Sensordaten und Sensorfusionsprodukten liefern:
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Beschleunigungsvektor / Beschleunigungsmesser
Drei Achsen der Beschleunigung (Schwerkraft + lineare Bewegung) in m/s^2
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Angularer Geschwindigkeitsvektor / Kreisel
Drei Achsen der 'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/s
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Magnetischer Feldstärkenvektor / Magnetometer
Drei Achsen der Magnetfelderfassung in Mikro-Tesla (uT)
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Linearbeschleunigungsvektor
Drei Achsen der linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Erdbeschleunigung) in m/s^2
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Gravitationsvektor
Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (abzüglich jeder Bewegung) in m/s^2
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Absolute Orientierung/Rotationsvektor
Vier-Punkt-Quaternionen-Ausgabe für genaue Datenmanipulation
Dank der Assistenten für Sensorfusion und Signalverarbeitung von Hillcrest erhalten Sie mit dem BNO085 auch:
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Anwendungsoptimierte Rotationsvektoren
Für AR/VR, niedrige Latenzzeit und geringer Stromverbrauch
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Zusätzliche Basis-Sensorberichte
Trennende und gleichzeitige Ausgabe von kalibrierten, unkalibrierten + Korrektur- und Roh-ADC-Ausgängen für Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer
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Erkennungs- und Klassifizierungsberichte:
- Stabilitätserkennung und -klassifizierung
- Signifikanter Bewegungsdetektor
- Tap-, Step- und Shake-Detektoren
- Aktivitätsklassifizierung
Als ob das oben Genannte noch nicht genug wäre, bietet das BNO085 auch eine beeindruckende Reihe von Detektions- und Klassifikationsprodukten durch weitere Analyse der gemessenen Bewegung:
- Stabilitätserkennung und -klassifizierung
- Abgriff-Detektor
- Schritt-Detektor
- Schrittzähler
- Aktivitätsklassifizierung
- Signifikanter Bewegungsdetektor
- Schüttel-Detektor
Ein Feuerwehrschlauch an Informationen in einem menschenfreundlichen Paket
Das BNO085 ist ein überaus leistungsfähiger Sensor, der praktisch mit nützlichen Informationen überfüllt ist. Es ist auch sehr klein. Wie uns das Ideale Gasgesetz sagt, werden die Dinge etwas scharf, wenn man viel Zeug in einen kleinen Raum schiebt. Machen Sie sich keine Sorgen, Kollegen, wir hier bei Adafruit haben unseren Teil dazu beigetragen, das BNO085 so zugänglich wie möglich zu machen. Es ist ein ziemlich bekanntes Rezept:
Mischen Sie das Folgende in Eagle CAD:
- Ein Teil roh unverarbeitetes Rohmaterial der Marke Hillcrest Labs BNO085
- Ein Spannungsregler für flexible Eingangsspannung
- Einteilige Pegelverschiebungsschaltung zur Verwendung mit 3,3V (RPi/Feather) oder 5V(Arduino)-Logikpegeln
- Zwei handliche Ego-Steckverbinder Stemma QT für lötfreie Verbindungen
- Ein Kristall mit 32,768kHz zur Bereitstellung einer stabilen Referenzschwingung
- Ein Breakout-PCB mit Breadboard-freundlichen Headern
Bereiten Sie im Pick and Place vor und backen Sie im Reflow-Ofen auf der Hochebene für etwa 5 Minuten und Sie erhalten den Adafruit BNO085 IMU-Breakout (Teil eines vollständigen Frühstücks!)
TECHNISCHE DETAILS
- Produkt-Dimensionen: 25,6mm x 22,7mm x 4,6mm / 1,0" x 0,9" x 0,2"
- Produktgewicht: 2,5g / 0,1oz
