Descrizione prodotto
Feetech STS3215 360° Magnetischer Encoder-Servo für SO-ARM101
Produktbeschreibung
Der Feetech STS3215 ist ein hochpräziser 360-Grad-Servo mit magnetischem Absolut-Encoder. Entwickelt für die Integration in SO-ARM101 Roboterarme, ermöglicht er eine kontinuierliche Drehung mit stabiler Rückmeldung über den gesamten Bereich.
Dank des eingebauten magnetischen Encoders kann der Servo präzise Positionsdaten ohne Totzonen liefern, was ihn besonders für Anwendungen in der Automatisierung, Robotik und Mechatronik qualifiziert. Das vollständige Metallgetriebe sorgt für hohe Langlebigkeit und Stabilität im industriellen Einsatz. Unterstützt wird er durch ein PWM-Steuersignal, das eine präzise Kontrolle der Bewegung erlaubt.
Technische Daten
| Eigenschaft |
Spezifikation |
| Modell |
STS3215 |
| Steuerwinkel |
360° kontinuierlich |
| Encoder-Typ |
Magnetischer Absolut-Encoder |
| Getriebe |
Metallgetriebe |
| Versorgungsspannung |
6 – 8.4 V |
| Leerlaufstrom |
≤100 mA bei 6.0 V |
| Leerlaufgeschwindigkeit |
0.16 s/60° bei 6.0 V |
| Drehmoment |
≥15 kg·cm bei 6.0 V |
| Positionsauflösung |
12 Bit (0.088°) |
| Signaltyp |
PWM (Standard RC-Pulssteuerung) |
| Anschluss |
3-poliger PWM-Stecker |
| Gehäusematerial |
Aluminium & Kunststoff |
| Kompatibilität |
SO-ARM101 Roboterarm |
| Abmessungen |
40.5 x 20 x 38 mm |
| Gewicht |
≈65 g |
Erweiterte Steuerfunktionen
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Softer Start & Stopp: Geschwindigkeit und Beschleunigung sind individuell einstellbar – für sanfte Bewegungsübergänge.
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Hohe Positionsgenauigkeit: 4096 Schritte pro 360°, d.h. eine Auflösung von 0.088°. Beispiel: 90° = 1024 Schritte, 180° = 2048 Schritte.
Vier Betriebsmodi
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Modus 0 – Positionsmodus (Standard): Absolute Positionssteuerung über 360°, unterstützt sanfte Bewegungen mit Beschleunigungskontrolle.
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Modus 1 – Geschlossener Geschwindigkeitsregelkreis: Geschwindigkeit wird per Software gesteuert. Ideal für gleichmäßige Bewegungsabläufe.
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Modus 2 – Offener Geschwindigkeitsmodus: Geschwindigkeit über Zeitsteuerung programmierbar. Gut für einfache Bewegungszyklen.
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Modus 3 – Schrittweiser Modus: Bewegung erfolgt inkrementell zur nächsten Zielposition. Durch wiederholte Befehle kann die Bewegung fortgesetzt werden.
Mehrumdrehungsmodus & Kalibrierung
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Mehrumdrehungsbetrieb: Absolute Positionssteuerung bis zu ±7 Umdrehungen mit Feedback. Position bleibt beim Neustart erhalten (keine Umdrehungszählung).
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Ein-Klick-Kalibrierung: Mit einem einzigen Befehl kann die aktuelle Position als Mittelwert (2048) festgelegt werden.
Kommunikation & Steuerung
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TTL-Level Kommunikation: Halbduplex, asynchron. Busprotokoll unterstützt Parameteranpassung und synchrones Lesen mehrerer Servos.
Integrierte Schutzmechanismen
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Überlastschutz: Erkennt Hindernisse bei Bewegung. Wird eine Blockade erkannt, stoppt der Servo nach 2 Sekunden (standardmäßig bei 20% Lastgrenze) bis zum nächsten Befehl.
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Überstromschutz: Wenn der Strom die eingestellte Grenze überschreitet, wird das Drehmoment deaktiviert.
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Überspannungsschutz: Bei Überschreiten der Versorgungsspannung erfolgt eine Warnung.
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Überhitzungsschutz: Überwachung der Motortemperatur mit Alarmfunktion bei Überschreitung des Schwellenwerts.
Vielseitige Feedbackparameter
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Last-Feedback: PWM-Auslastung zur Darstellung des aktuellen Drehmoments (0–1000 = 0–100%).
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Strom-Feedback: Echtzeitstromaufnahme (1 = 6.5 mA).
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Spannungs-Feedback: Betriebsspannung in 0.1 V-Schritten (z. B. 70 = 7.0 V).
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Temperatur-Feedback: Interne Temperaturmessung des Servos.
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Geschwindigkeits-Feedback: Echtzeit-Rotationsgeschwindigkeit in Schritten/Sekunde oder U/min.
Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage
- Individuelles Branding: Etiketten und Gehäusedruck mit Ihrem Logo
- Kabellänge, Litzenanzahl, Kabelfarbe wählbar
- Verpackungsvarianten: PE-Beutel, farbige Kartons, Kunststoffboxen mit Logo
- Verschiedene Anschlussstecker: JR, JST, XH (1–4-polig)
- Abtriebsgetriebe: Kunststoff, Kupfer, Stahl, Aluminium; verschiedene Formen (25T-Spline, Hex etc.)
- CNC-Gehäusebearbeitung: Struktur und Farbe nach Wunsch
- Individuelle Elektronikfunktionen auf Anfrage
Lieferumfang
- 1 × Feetech STS3215 Servo
Typische Anwendungen
- Servoantrieb für Roboterarme (z. B. SO-ARM101)
- Industrielle Automatisierungssysteme
- Präzise Positionsregelung in mechatronischen Systemen
- Prototypenentwicklung und Forschung
