Feetech STS3215-SO ARM101 Serial Bus Servo 7.4V 360 Degree Servo 1/191 Gear Ratio with Feedback

FEETECH

Feetech STS3215-SO ARM101 Serial Bus Servo 7.4V 360 Degree Servo 1/191 Gear Ratio with Feedback

Name: Feetech STS3215-SO ARM101 Serial Bus Servo 7.4V 360 Degree Servo 1/191 Gear Ratio with Feedback
Brand: FEETECH
SKU: FT01023
Price: 22.35 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: FT01023

GTIN:>4060137038204

: ST-3215-C044

Categoria: Servomotori RC

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Leistungsstarker 360° Magnetencoder-Servomotor mit 14.4kg.cm Drehmoment und 1/191 Getriebe – ideal für SO-ARM101 Roboterarme, DIY-Programmierung und industrielle Robotik.

Descrizione
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Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Feetech RC Model Co.,Ltd.
Puxia Road, Liu yue, Henggang Town 60
Guangdong
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://eckstein-shop.de/FEETECH-Marken

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137038204
:	ST-3215-C044
Categoria:	Servomotori RC
Peso di spedizione:	0,08 kg
Peso dell'articolo:	0,06 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	4,52 × 2,47 × 3,50 cm

Feetech STS3215 360° Magnetischer Encoder-Servo für SO-ARM101

Produktbeschreibung

Der Feetech STS3215 ist ein hochpräziser 360-Grad-Servo mit magnetischem Absolut-Encoder. Entwickelt für die Integration in SO-ARM101 Roboterarme, ermöglicht er eine kontinuierliche Drehung mit stabiler Rückmeldung über den gesamten Bereich.

Dank des eingebauten magnetischen Encoders kann der Servo präzise Positionsdaten ohne Totzonen liefern, was ihn besonders für Anwendungen in der Automatisierung, Robotik und Mechatronik qualifiziert. Das vollständige Metallgetriebe sorgt für hohe Langlebigkeit und Stabilität im industriellen Einsatz. Unterstützt wird er durch ein PWM-Steuersignal, das eine präzise Kontrolle der Bewegung erlaubt.

Technische Daten

Eigenschaft	Spezifikation
Modell	STS3215
Steuerwinkel	360° kontinuierlich
Encoder-Typ	Magnetischer Absolut-Encoder
Getriebe	Metallgetriebe
Versorgungsspannung	6 – 8.4 V
Leerlaufstrom	≤100 mA bei 6.0 V
Leerlaufgeschwindigkeit	0.16 s/60° bei 6.0 V
Drehmoment	≥15 kg·cm bei 6.0 V
Positionsauflösung	12 Bit (0.088°)
Signaltyp	PWM (Standard RC-Pulssteuerung)
Anschluss	3-poliger PWM-Stecker
Gehäusematerial	Aluminium & Kunststoff
Kompatibilität	SO-ARM101 Roboterarm
Abmessungen	40.5 x 20 x 38 mm
Gewicht	≈65 g

Erweiterte Steuerfunktionen

Softer Start & Stopp: Geschwindigkeit und Beschleunigung sind individuell einstellbar – für sanfte Bewegungsübergänge.
Hohe Positionsgenauigkeit: 4096 Schritte pro 360°, d.h. eine Auflösung von 0.088°. Beispiel: 90° = 1024 Schritte, 180° = 2048 Schritte.

Vier Betriebsmodi

Modus 0 – Positionsmodus (Standard): Absolute Positionssteuerung über 360°, unterstützt sanfte Bewegungen mit Beschleunigungskontrolle.
Modus 1 – Geschlossener Geschwindigkeitsregelkreis: Geschwindigkeit wird per Software gesteuert. Ideal für gleichmäßige Bewegungsabläufe.
Modus 2 – Offener Geschwindigkeitsmodus: Geschwindigkeit über Zeitsteuerung programmierbar. Gut für einfache Bewegungszyklen.
Modus 3 – Schrittweiser Modus: Bewegung erfolgt inkrementell zur nächsten Zielposition. Durch wiederholte Befehle kann die Bewegung fortgesetzt werden.

Mehrumdrehungsmodus & Kalibrierung

Mehrumdrehungsbetrieb: Absolute Positionssteuerung bis zu ±7 Umdrehungen mit Feedback. Position bleibt beim Neustart erhalten (keine Umdrehungszählung).
Ein-Klick-Kalibrierung: Mit einem einzigen Befehl kann die aktuelle Position als Mittelwert (2048) festgelegt werden.

Kommunikation & Steuerung

TTL-Level Kommunikation: Halbduplex, asynchron. Busprotokoll unterstützt Parameteranpassung und synchrones Lesen mehrerer Servos.

Integrierte Schutzmechanismen

Überlastschutz: Erkennt Hindernisse bei Bewegung. Wird eine Blockade erkannt, stoppt der Servo nach 2 Sekunden (standardmäßig bei 20% Lastgrenze) bis zum nächsten Befehl.
Überstromschutz: Wenn der Strom die eingestellte Grenze überschreitet, wird das Drehmoment deaktiviert.
Überspannungsschutz: Bei Überschreiten der Versorgungsspannung erfolgt eine Warnung.
Überhitzungsschutz: Überwachung der Motortemperatur mit Alarmfunktion bei Überschreitung des Schwellenwerts.

Vielseitige Feedbackparameter

Last-Feedback: PWM-Auslastung zur Darstellung des aktuellen Drehmoments (0–1000 = 0–100%).
Strom-Feedback: Echtzeitstromaufnahme (1 = 6.5 mA).
Spannungs-Feedback: Betriebsspannung in 0.1 V-Schritten (z. B. 70 = 7.0 V).
Temperatur-Feedback: Interne Temperaturmessung des Servos.
Geschwindigkeits-Feedback: Echtzeit-Rotationsgeschwindigkeit in Schritten/Sekunde oder U/min.

Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage

Individuelles Branding: Etiketten und Gehäusedruck mit Ihrem Logo
Kabellänge, Litzenanzahl, Kabelfarbe wählbar
Verpackungsvarianten: PE-Beutel, farbige Kartons, Kunststoffboxen mit Logo
Verschiedene Anschlussstecker: JR, JST, XH (1–4-polig)
Abtriebsgetriebe: Kunststoff, Kupfer, Stahl, Aluminium; verschiedene Formen (25T-Spline, Hex etc.)
CNC-Gehäusebearbeitung: Struktur und Farbe nach Wunsch
Individuelle Elektronikfunktionen auf Anfrage

Lieferumfang

1 × Feetech STS3215 Servo

Typische Anwendungen

Servoantrieb für Roboterarme (z. B. SO-ARM101)
Industrielle Automatisierungssysteme
Präzise Positionsregelung in mechatronischen Systemen
Prototypenentwicklung und Forschung

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