Feetech STS3215-C046 7.4V 1/147 20KG High Torque Digital Servo

FEETECH

Feetech STS3215-C046 7.4V 1/147 20KG High Torque Digital Servo

Name: Feetech STS3215-C046 7.4V 1/147 20KG High Torque Digital Servo
Brand: FEETECH
SKU: FT01022
Price: 22.35 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: FT01022

GTIN:>4060137038211

: ST-3215-C046

Categoria: Servomotori RC

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Hochpräziser 7.4V-Servo mit 360° magnetischem Encoder, ideal für Robotik- und Modellbauanwendungen. Unterstützt Mehrfachsteuerung per TTL-Busprotokoll. Robustes Metall-Kunststoff-Gehäuse und ROHS-konform.

Descrizione
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Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Feetech RC Model Co.,Ltd.
Puxia Road, Liu yue, Henggang Town 60
Guangdong
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://eckstein-shop.de/FEETECH-Marken


GTIN:	4060137038211
:	ST-3215-C046
Categoria:	Servomotori RC
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Peso dell'articolo:	0,06 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	4,52 × 2,47 × 3,50 cm

Feetech STS3215 360° Magnetischer Encoder-Servo für SO-ARM101

Produktbeschreibung

Der Feetech STS3215 ist ein hochpräziser 360-Grad-Servo mit magnetischem Absolut-Encoder. Entwickelt für die Integration in SO-ARM101 Roboterarme, ermöglicht er eine kontinuierliche Drehung mit stabiler Rückmeldung über den gesamten Bereich.

Dank des eingebauten magnetischen Encoders kann der Servo präzise Positionsdaten ohne Totzonen liefern, was ihn besonders für Anwendungen in der Automatisierung, Robotik und Mechatronik qualifiziert. Das vollständige Metallgetriebe sorgt für hohe Langlebigkeit und Stabilität im industriellen Einsatz. Unterstützt wird er durch ein PWM-Steuersignal, das eine präzise Kontrolle der Bewegung erlaubt.

Technische Daten

Eigenschaft	Spezifikation
Modell	STS3215
Steuerwinkel	360° kontinuierlich
Encoder-Typ	Magnetischer Absolut-Encoder
Getriebe	Metallgetriebe
Versorgungsspannung	6 – 8.4 V
Leerlaufstrom	≤100 mA bei 6.0 V
Leerlaufgeschwindigkeit	0.16 s/60° bei 6.0 V
Drehmoment	≥15 kg·cm bei 6.0 V
Positionsauflösung	12 Bit (0.088°)
Signaltyp	PWM (Standard RC-Pulssteuerung)
Anschluss	3-poliger PWM-Stecker
Gehäusematerial	Aluminium & Kunststoff
Kompatibilität	SO-ARM101 Roboterarm
Abmessungen	40.5 x 20 x 38 mm
Gewicht	≈65 g

Erweiterte Funktionen

Der Feetech STS3215 basiert auf einem hochwertigen 1:147 Metallgetriebe und ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der eine 360° absolute Positionssteuerung mit hoher Präzision (12-Bit, 0,088° Auflösung) ermöglicht. Der Servo bietet umfangreiche elektronische Schutzmechanismen sowie eine offene PID-Struktur für professionelle Anwendungen.

Besondere Merkmale

Hochpräzise Steuerung: 360° absolute Position mit bis zu 4096 Auflösungsschritten; ideal für präzise Bewegungssteuerung im Robotikbereich.
Vier Betriebsmodi: Position (Modus 0), Geschwindigkeitsregelung geschlossen (Modus 1), Geschwindigkeitsregelung offen (Modus 2), Schrittmodus (Modus 3).
Mehrfachumdrehungsmodus: Absolute Positionskontrolle über ±7 Umdrehungen ohne Energiespeicherung zwischen Zyklen.
Ein-Klick-Kalibrierung: Frei positionierbare Montage mit digitaler Mittelpositionserkennung (z. B. Eingabe von 128 als Befehl setzt Mitte = 2048).
Kommunikation: TTL-Level, halbduplex asynchron, unterstützt synchrone Lese-/Schreibbefehle über serielle Bus-Schnittstelle.

Schutzfunktionen

Überlastschutz: Erkennt Blockaden beim Anfahren des Zielwinkels und entlastet nach 2s bei 20% Laststandard.
Überstromschutz: Reagiert auf überschrittenen Stromgrenzwert mit sofortigem Momentenabwurf.
Überspannungsschutz: Warnung bei Spannungswerten über dem definierten Grenzwert.
Überhitzungsschutz: Alarm bei Temperaturüberschreitung des Servos.

Vielfältiges Feedbacksystem

Lastfeedback: PWM-Verhältnis zur Laststeuerung, 1000 = 100%
Stromrückmeldung: 1 Einheit = 6.5 mA
Spannungsrückmeldung: 70 = 7.0 V (Skalierung 0.1V)
Temperaturrückmeldung: Echtzeitmessung der Innentemperatur
Geschwindigkeitsrückmeldung: Schritte pro Sekunde (z. B. 50 Schritte/s = 0.732 U/min)

Kundenspezifische Optionen

Feetech bietet maßgeschneiderte Servolösungen an, einschließlich Logo-Branding, Kabellängen und -farben, Steckertypen (JR, JST, XH), Zahnradausgangsformen (z. B. 25T-Spline, Sechskant) und Gehäusemodifikationen. Als erfahrener Hersteller seit 2011 unterstützt Feetech OEM- und Entwicklungsprojekte nach Kundenwunsch.

Lieferumfang

1 × Feetech STS3215 Servo

Typische Anwendungen

Servoantrieb für Roboterarme (z. B. SO-ARM101)
Industrielle Automatisierungssysteme
Präzise Positionsregelung in mechatronischen Systemen
Prototypenentwicklung und Forschung

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Feetech RC Model Co.,Ltd., Puxia Road, Liu yue, Henggang Town 60, 518000 Shenzhen, Guangdong, China, [email protected], https://eckstein-shop.de/FEETECH-Marken

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