Feetech STS3215 / ST‑3215‑C001 – Hochpräziser TTL‑Serial‑Bus‑Servo für Robotik und Industrie
Der Feetech STS3215 ist ein leistungsstarker Serial‑Bus‑Servo mit magnetischem Encoder, entwickelt für die präzise Bewegungssteuerung in Robotik‑ und Industrieanwendungen. Das robuste PA+GF‑Gehäuse, das Metallgetriebe und das Doppelwellen‑Design sorgen für Zuverlässigkeit und hohe Lebensdauer. Mit einem Drehmoment von 21 kg.cm @ 7.4 V bietet dieser Servo eine präzise und stabile Leistung – ideal für Projekte wie den SO‑ARM100 und andere robotische Greif‑ oder Bewegungssysteme.
Produktspezifikationen
Kategorie
Details
Modell
STS3215 / ST‑3215‑C001
Betriebsspannung
6.0 – 8.4 V (Empfohlen 7.4 V)
Stall Drehmoment
18 kg.cm @ 6 V / 21 kg.cm @ 7.4 V
Leerlaufgeschwindigkeit
0.22 s/60° @ 6 V / 0.18 s/60° @ 7.4 V
Leerlaufstrom
160 mA @ 7.4 V
Blockierstrom
2.8 A @ 7.4 V
Rotationsbereich
360° kontinuierlich (0 – 4095 Schritte)
Feedback
Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur
Kommunikationsprotokoll
Halb‑Duplex asynchrone Kommunikation (TTL)
Kommunikationsgeschwindigkeit
38 400 bps – 1 000 000 bps
Abmessungen
45.2 mm × 24.7 mm × 35.0 mm
Gewicht
55 g ± 1 g
Besondere Merkmale
Hochpräziser magnetischer Encoder für exakte Positionsrückmeldung
360° Steuerung (0–4095 Steps) mit mehreren Betriebsmodi
Doppelwellen‑Design für flexible Montagemöglichkeiten
Robustes PA+GF‑Gehäuse mit Metallgetriebe für Langlebigkeit
Echtzeit‑Feedback für Position, Tempo, Strom und Temperatur
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Produttore ai sensi del GPSR Feetech RC Model Co.,Ltd., Puxia Road, Liu yue, Henggang Town 60, 518000 Shenzhen, Guangdong, China, [email protected], https://eckstein-shop.de/FEETECH-Marken
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