Waveshare Bus Servo Driver HAT (A)

Name: Waveshare Bus Servo Driver HAT (A)
Brand: Waveshare
SKU: WS27577
Price: 22.65 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: WS27577

GTIN:>4060137099540

: 27577

Categoria: Varie

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Das WaveShare Serial Bus Servo Driver HAT kombiniert den ESP32 mit einer Servo-Steuerungsschaltung für die Ansteuerung von bis zu 253 ST / RSBL Serien-Servos. Mit Unterstützung für 9-25V Eingangsspannungen und integriertem ESP32-WROOM-32 Modul, bietet es kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten und ist ideal für anspruchsvolle Robotikprojekte.

Descrizione
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Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137099540
:	27577
Categoria:	Varie
Peso di spedizione:	0,10 kg
Peso dell'articolo:	0,08 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	6,50 × 5,70 × 2,00 cm

WaveShare Serial Bus Servo Driver HAT - Dieses HAT integriert den leistungsstarken ESP32 mit einer speziellen Servo-Steuerungsschaltung und ist für die Steuerung von ST / RSBL Serien-Servos konzipiert, was es ideal für anspruchsvolle Robotikprojekte macht.

Wesentliche Merkmale

Steuerung von bis zu 253 ST / RSBL Serien-Servos gleichzeitig.
Unterstützt einen weiten Eingangsspannungsbereich von 9~25V (Hinweis: Eingangs- und Servospannung müssen übereinstimmen).
Basiert auf dem robusten ESP32-WROOM-32 Modul, bietet sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten.
Direkte Steuerung über integrierte USB Typ-C Ports oder über ESP32 UART.
Nahtlose Integration mit Raspberry Pi, einschließlich Stromversorgung über einen 5V-Spannungsregler und Kommunikation über GPIO UART für eine ordentliche Einrichtung.
Mehrere Steuerungsdemos verfügbar, die verschiedene Anwendungen für Host-Controller erleichtern.

Technische Spezifikationen

Controller	ESP32-WROOM-32
Stromversorgungsanschlüsse	XT60-Anschluss, 5,5×2,5 mm DC-Buchse
Eingangsspannung	9~25V
Kommunikationsschnittstellen	UART, zwei USB Typ-C Ports
Drahtlose Kommunikation	2,4G WiFi
Durchmesser der Befestigungslöcher	3 mm
Abstand der Befestigungslöcher	58×49 mm
Größe der Leiterplatte	65×57 mm

Anwendungsbeispiele

Dieses Driver HAT eignet sich ideal für den Bau komplexer Robotik wie Vierbeinroboter, Sechsbeinläufer, Roboterarme und mehr. Es unterstützt verschiedene Rückkopplungsmechanismen wie Position, Geschwindigkeit und Drehmoment, die für die geschlossene Regelung in fortgeschrittenen Projekten unerlässlich sind.

Steuerungsmodi

Kabelgebundene Steuerung: Senden von JSON-Befehlen über ESP32 oder direkte USB Typ-C Verbindung. Beinhaltet Python-Demos für eine einfache Integration.
Drahtlose Steuerung: Erstellt automatisch einen Hotspot beim Einschalten für eine einfache Verbindung und Steuerung über Mobiltelefone, Tablets oder PCs mit unserer plattformübergreifenden Webanwendung.

Kompatibilität

Kompatibel mit ST / RSBL Serien-Bus-Servos. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung den Anforderungen der ausgewählten Servos entspricht, besonders wenn mehrere Modelle gleichzeitig verwendet werden.

Lieferumfang

Bus Servo Driver HAT (A) x1
2×20 Pin-Header x1
USB-A auf USB-C Kabel x1
Schraubenpaket x1

Gewicht: 0,082 kg

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