Descrizione prodotto
Descrizione
Il Pololu 75:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx69L mm HP 6V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC ad alte prestazioni da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto 74,83:1. Dispone di un encoder a quadratura da 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 3591,84 conteggi per rotazione dell'albero di uscita del riduttore. Il motore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder (PO1575).
Rapporto di Trasmissione Esatto
22×20×22×22×22×23 / 12×12×10×10×10×10 ≈ 74,83:1
Specifiche Chiave
- Tensione: 6 V
- Velocità a vuoto: 130 RPM, 500 mA
- Coppia di stallo: 14 kg·cm (190 oz·in), 6,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 69L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 103 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 74,83:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 130 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,50 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, che è influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 6 V: 6,0 A
- Coppia di stallo a 6 V: 14 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade quando si avvicina a un vero blocco, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Potenza massima di uscita a 6 V: 4,5 W
- Tipo di motore: 6 V, 6,0 A di stallo (PS 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 6 V: 34%
- Velocità alla massima efficienza: 100 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 2,7 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 2,9 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
