Il Pololu 4.4:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx63L mm HP 6V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a spazzole ad alte prestazioni da 6V, combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto 4,4:1. Dispone di un encoder a quadratura integrato da 48 CPR sull'albero del motore, che fornisce 211,2 impulsi per rotazione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder (PO1570).
Rapporto di Trasmissione Esatto
22×24 / 12×10 = 4,4:1
Specifiche Chiave
Voltaggio: 6 V
Velocità a vuoto: 2200 RPM, 500 mA
Coppia di stallo: 1,2 kg·cm (17 oz·in), 6,0 A
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 63L mm (la lunghezza è misurata dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del coperchio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 95 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Rapporto di trasmissione: 4,4:1
Velocità a vuoto @ 6V: 2200 RPM
Corrente a vuoto @ 6V: 0,50 A (tipico; ±20%)
Corrente di stallo @ 6V: 6,0 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Coppia di stallo @ 6V: 1,2 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco sono estrapolazioni teoriche delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade avvicinandosi al blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
Potenza massima di uscita @ 6V: 6,7 W
Tipo di motore: 6 V, 6,0 A di stallo (HP 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Massima efficienza @ 6V: 49%
Velocità alla massima efficienza: 1800 RPM
Coppia alla massima efficienza: 0,22 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 4,1 W
Specifiche Aggiuntive
Lunghezza dei cavi: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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