Il Pololu Motoriduttore in Metallo 34:1 25Dx67L mm HP 6V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a spazzole ad alte prestazioni da 6V abbinato a un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione di 34,014:1. Dispone di un encoder a quadratura integrato da 48 CPR sull'albero del motore, che fornisce 1632,67 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il motore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder (PO1573).
Rapporto di Trasmissione Esatto
22×20×22×22×23 / 12×12×10×10×10 ≈ 34.014:1
Specifiche Chiave
Tensione: 6 V
Velocità a vuoto: 290 RPM, 500 mA
Coppia di stallo: 6,8 kg·cm (94 oz·in), 6,0 A
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 67L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 101 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Rapporto di trasmissione: 34,014:1
Velocità a vuoto a 6 V: 290 RPM (tipico; ±20%)
Corrente a vuoto a 6 V: 0,50 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 6 V: 6,0 A
Coppia di stallo a 6 V: 6,8 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni sotto carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade quando si avvicina a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
Potenza massima di uscita a 6 V: 5,1 W
Tipo di motore: 6 V, 6,0 A di stallo (PS 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Efficienza massima a 6 V: 37%
Velocità alla massima efficienza: 240 RPM
Coppia alla massima efficienza: 1,3 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 3,1 W
Specifiche Aggiuntive
Lunghezza dei cavi: 8 pollici (può variare di qualche pollice)
Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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