Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Questo motoriduttore è composto da un motore DC a spazzole ad alta potenza da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di riduzione di 34.014:1. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con encoder integrato PO4804.
Caratteristiche Principali
- Rapporto di riduzione: 34,014:1
- Velocità a vuoto @ 6V: 290 RPM, tipico +20%.
- Corrente a vuoto @ 6V: 0,42 A, tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e il tempo di funzionamento del motore.
- Corrente di stallo @ 6V: 6A; il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina a un vero stallo, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.
- Coppia di stallo @ 6V: 6,8 kg·cm
- Potenza massima in uscita a 6V: 5,1 W
- Tipo di motore: 6V, 6.0A Stallo (HP 6V)
- Encoder?: No
- Efficienza massima a 6V: 37%
- Velocità alla massima efficienza: 240 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 1,3 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
- Potenza in uscita alla massima efficienza: 3,1 W
- Dimensioni: 25D x 52L mm, misurazione della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 88 g
- Diametro dell'albero: 4 mm, albero a D
Note Importanti
Le coppie e le correnti di stallo elencate sono estrapolazioni teoriche; le unità tendono a bloccarsi molto prima di questi punti quando i motori si riscaldano. Il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e persino causare danni immediati. Il limite raccomandato per i carichi applicati continuamente è di 4 kg·cm (55 oz·in), e il limite raccomandato per la coppia consentita temporaneamente è di 8 kg·cm (110 oz·in). I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (possibilmente nell'ordine di secondi) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore; una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è di utilizzare il 25% o meno della corrente di stallo.
Rapporto di riduzione esatto: 22x20x22x22x23 / 12x12x10x10x10 ≈ 34.014:1
