Il motoriduttore Pololu 75:1 è composto da un motore DC a spazzole a bassa potenza da 12V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 74,83:1. Include un encoder a quadratura da 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 3591,84 conteggi per rotazione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore ha una forma cilindrica con un diametro di circa 25 mm e un albero di uscita a forma di D con un diametro di 4 mm che sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Rapporto di Trasmissione Esatto
22×20×22×22×22×23 / 12×12×10×10×10×10 ≈ 74,83:1
Specifiche Chiave
Voltaggio: 12 V
Velocità a vuoto: 75 RPM, 60 mA
Coppia di stallo: 7,1 kg·cm (99 oz·in), 0,9 A
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 69L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 104 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Rapporto di trasmissione: 74,83:1
Velocità a vuoto a 12 V: 75 RPM (tipico; ±20%)
Corrente a vuoto a 12 V: 0,060 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 12 V: 0,90 A
Coppia di stallo a 12 V: 7,1 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade avvicinandosi a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.)
Potenza massima di uscita a 12 V: 1,4 W
Velocità a vuoto a 6 V: 38 RPM
Corrente di stallo a 6 V: 0,45 A
Coppia di stallo a 6 V: 3,6 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
Tipo di motore: 12 V, 0,9 A di stallo (LP 12 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Efficienza massima a 12 V: 35%
Velocità alla massima efficienza: 62 RPM
Coppia alla massima efficienza: 1,2 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,17 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,73 W
Specifiche Aggiuntive
Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di qualche pollice)
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