Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il motoriduttore Pololu 47:1 è composto da un motore DC a spazzole da 12V di media potenza, combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 46,85:1. Dispone di un encoder a quadratura integrato da 48 CPR sull'albero del motore, che fornisce 2248,86 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore ha un design cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Rapporto di Trasmissione Esatto
22×22×22×22×24 / 12×10×10×10×10 ≈ 46,85:1
Specifiche Chiave
- Voltaggio: 12 V
- Velocità a vuoto: 170 RPM, 100 mA
- Coppia di stallo: 6,4 kg·cm (89 oz·in), 1,8 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 67L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 101 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 46,85:1
- Velocità a vuoto a 12 V: 170 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 12 V: 0,10 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 12 V: 1,8 A
- Coppia di stallo a 12 V: 6,4 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade avvicinandosi a un vero blocco, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Potenza massima di uscita a 12 V: 2,8 W
- Velocità a vuoto a 6 V: 85 RPM
- Corrente di stallo a 6 V: 0,90 A
- Coppia di stallo a 6 V: 3,2 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
- Tipo di motore: 12 V, 1,8 A di stallo (MP 12 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 12 V: 38%
- Velocità alla massima efficienza: 140 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,86 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,28 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 1,3 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
