Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il Pololu Motoriduttore in Metallo 20.4:1 25Dx65L mm MP 12V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a spazzole a media potenza da 12V abbinato a un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 20,4:1. Dispone di un encoder a quadratura integrato da 48 CPR sull'albero del motore, che fornisce 979,62 conteggi per rotazione dell'albero di uscita del riduttore. Il motore ha una forma cilindrica con un diametro di circa 25 mm e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Rapporto di Trasmissione
Rapporto di trasmissione esatto: 22×22×22×23 / 12×10×10×10 = 20,4:1
Specifiche Chiave
- Voltaggio: 12 V
- Velocità a vuoto: 380 RPM, 100 mA
- Coppia di stallo: 3,2 kg·cm (44 oz·in), 1,8 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 65L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 98 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 20,4:1
- Velocità a vuoto a 12 V: 380 RPM (tipico; ±20 %)
- Corrente a vuoto a 12 V: 0,10 A (tipico, ±50 %; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori, tra cui la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 12 V: 1,8 A
- Coppia di stallo a 12 V: 3,2 kg·cm (il blocco potrebbe danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni sotto carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade avvicinandosi a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Potenza massima di uscita a 12 V: 3,1 W
- Velocità a vuoto a 6 V: 190 RPM
- Corrente di stallo a 6 V: 0,90 A
- Coppia di stallo a 6 V: 1,6 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per operare a 12 V)
- Tipo di motore: 12 V, 1,8 A di stallo (MP 12 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 12 V: 43 %
- Velocità alla massima efficienza: 330 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,43 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,28 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 1,5 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
