Il motoriduttore Pololu 378:1 è composto da un motore DC a spazzole a bassa potenza 12 V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo 377,93:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 18.140,79 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche Tecniche
Rapporto di riduzione: 377,93:1
Velocità a vuoto a 12 V: 15 U/min (tipico; ±20%)
Corrente a vuoto a 12 V: 0,060 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 12 V: 0,90 A
Coppia di stallo a 12 V: 23 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.)
Velocità a vuoto a 6 V: 7,5 U/min
Corrente di stallo a 6 V: 0,45 A
Coppia di stallo a 6 V: 12 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
Tipo di motore: 12 V, 0,9 A di stallo (LP 12 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Efficienza massima a 12 V: 26%
Velocità alla massima efficienza: 13 U/min
Coppia alla massima efficienza: 3,6 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,15 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,47 W
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 73L mm (misurazione della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 110 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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