Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Das DFRobot Gravity 6×6 Flexible Array Tactile Pressure Sensor ist ein taktiles Drucksensor-Array-Modul mit UART-Schnittstelle für die Erfassung räumlich verteilter Druckinformationen. Die Sensormatrix integriert 36 unabhängige Erfassungseinheiten in einer aktiven Fläche von 15 × 15 mm und eignet sich für Anwendungen, bei denen nicht nur die Gesamtkraft, sondern auch deren Verteilung erfasst werden muss.
Der flexible Dünnfilmsensor ist für den Einbau in kompakte und konturangepasste Systeme vorgesehen. Durch seine biegbare Ausführung und die kleine Adapterplatine kann das Modul in Greifern, tragbaren Geräten oder Forschungsaufbauten mit begrenztem Bauraum eingesetzt werden. Die UART-Kaskadierung reduziert den Verdrahtungsaufwand bei Mehrsensor-Systemen. Laut Hersteller liegt die Reaktionszeit im Mikrosekundenbereich (<10 μs).
Technische Merkmale
- Taktiles Drucksensor-Array-Modul mit 6×6-Matrixanordnung
- 36 unabhängige Messpunkte innerhalb einer aktiven Fläche von 15 × 15 mm
- Messpunktabstand von 2,5 mm für hochauflösende Druckverteilungserfassung
- Flexible Dünnfilmstruktur für gebogene oder platzkritische Einbauorte
- UART-Kommunikationsschnittstelle mit Unterstützung für Kaskadierung
- Kompakte Adapterplatine mit Abmessungen von 20 × 12 mm laut Herstellerangabe
- Schnelle Reaktionszeit im Mikrosekundenbereich, spezifiziert mit <10 μs
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzfelder sind intelligente Greifsysteme, Robotik-Endeffektoren, tragbare Elektronik, Mensch-Maschine-Interaktion und wissenschaftliche Versuchsaufbauten. Das Modul eignet sich für die Analyse von Kontaktmustern, die Überwachung lokaler Druckspitzen sowie für die Entwicklung taktiler Rückmeldesysteme. Durch die flexible Sensorstruktur kann es auch als elektronische Haut in robotischen oder experimentellen Systemen verwendet werden.
Im Entwicklungsumfeld unterstützt das Sensorarray schnelles Prototyping, insbesondere wenn mehrere Sensoren kombiniert oder Druckverteilungen in Echtzeit visualisiert werden sollen. Die Kombination aus kompakter Bauform, Matrixstruktur und serieller Schnittstelle macht das Modul für eingebettete Systeme mit begrenztem Verdrahtungs- und Bauraum interessant.
Lieferumfang
- Adapterplatine x1
- 6×6 flexibler Array-Drucksensor x1
- 30 cm flexibles Silikon-Anschlusskabel x1
