Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Fermion: MPU-6050 6 DOF Sensor (Breakout) ist ein kompaktes IMU/AHRS-Sensormodul auf Basis des MPU-6050. Das Bauteil integriert ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor auf einem gemeinsamen Chip und stellt die Messdaten über eine I2C-Schnittstelle bereit. Auf dem Breakout sind zusätzlich ein rauscharmer 3,3-V-Regler sowie Pull-up-Widerstände für den I2C-Bus integriert.
Das Modul ist für Anwendungen ausgelegt, in denen Bewegungs-, Neigungs- und Lageinformationen erfasst werden müssen. Der integrierte Digital Motion Processor (DMP) unterstützt die Verarbeitung komplexer Bewegungsdaten. Laut Hersteller können über geeignete Softwarebibliotheken unter anderem Pitch-, Roll-, Yaw-, Quaternion- und Euler-Daten genutzt werden. Über einen zusätzlichen I2C-Masterbus kann der Sensor mit externen Magnetometern oder weiteren Sensoren kombiniert werden.
Technische Merkmale
- IMU/AHRS-Sensormodul mit 6 Freiheitsgraden auf Basis des MPU-6050
- 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor auf einem Chip
- I2C-Digitalausgabe von Rohdaten sowie MotionFusion-Daten
- Beschleunigungsmessbereiche programmierbar: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Gyroskop-Vollbereiche: ±250, ±500, ±1000 und ±2000 dps
- Integrierter Digital Motion Processor (DMP)
- Onboard-3,3-V-Regler mit niedrigem Rauschen
- Abmessungen: 14 x 21 mm
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Robotik, Human-Computer-Interaction, tragbare Elektronik, Lage- und Bewegungsdetektion sowie Navigations- und Balancing-Systeme. Das Modul eignet sich für Embedded-Entwicklungen mit Mikrocontroller-Plattformen, bei denen kompakte inertiale Messwerterfassung über I2C benötigt wird.
Lieferumfang
- 6-DoF-Sensor - MPU6050 x1
