Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Fermion: Compact Low-Power 6DOF IMU Sensor for Embedded Motion Sensing (16x16mm, I2C, Breakout) SEN0693 ist ein kompakter IMU/AHRS-Sensor für eingebettete Bewegungserfassung und Evaluierung von Sensorsignalen. Das Modul basiert auf dem Bosch BMI323 und kombiniert einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit einem 3-Achsen-Gyroskop zur Erfassung von Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Neigung, Vibration und Bewegungsänderungen.
Mit Ausgangsdatenraten bis 6400 Hz, konfigurierbaren Messbereichen, 2048-Byte-FIFO und mehreren Betriebsmodi eignet sich das Breakout für Anwendungen mit begrenztem Bauraum und niedriger Leistungsaufnahme. Die Baugröße von 16 x 16 mm erleichtert die Integration in tragbare, kompakte und batteriebetriebene Systeme. Zusätzlich stehen hardwareseitige Bewegungsereignisse wie Schritt-, Tap-, Kipp-, Freifall- und Aktivitätserkennung sowie zwei programmierbare Interrupt-Pins zur Verfügung.
Technische Merkmale
- Bosch BMI323 mit 6 Freiheitsgraden: 3-Achsen-Beschleunigungssensor und 3-Achsen-Gyroskop
- I2C-Schnittstelle für die digitale Anbindung an Embedded-Controller
- Ausgangsdatenrate bis 6400 Hz
- Beschleunigungsmessbereiche von ±2 g bis ±16 g
- Gyroskop-Messbereiche von ±125 °/s bis ±2000 °/s
- 16-Bit-Sensordaten für Beschleunigung und Gyroskop
- 2048-Byte-FIFO zur Zwischenspeicherung von Messwerten
- Stromaufnahme ca. 0,720 mA im Normalbetrieb und 0,356 mA im Low-Power-Modus
- Zwei programmierbare Interrupt-Pins für ereignisgesteuerte Host-Anbindung
- Kompaktes Breakout-Format mit 16 x 16 mm Abmessungen
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Wearables, kompakte Bewegungscontroller, batteriebetriebene IoT-Knoten, Vibrationsüberwachung, Gestenerkennung und integrierte Bewegungssysteme. Das Modul eignet sich ebenso für Prototyping, Sensorbewertung und die Entwicklung platzkritischer Embedded-Produkte, bei denen direkter Zugriff auf Rohdaten und konfigurierbare Sensoreinstellungen erforderlich ist.
Lieferumfang
- Fermion: BMI323 Hochpräziser 6-DOF IMU-Sensor ×1
- SH1.0-5P Sensorkabel ×1
- 2,54 mm Schwarzer einreihiger Stiftleistenanschluss – 10-polig ×1
