Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Das DFRobot Gravity: 64×8 Matrix DTOF 3D Laser Ranging Sensor (120° FOV, 5m Range) ist ein Time-of-Flight-Distanzsensor-Modul auf Basis eines vollsolid-state DTOF-LiDAR-Prinzips. Die Sensoreinheit erfasst Entfernungsdaten in einer 64×8-Matrix und stellt damit gleichzeitig 512 Messpunkte im Frontbereich zur Verfügung. Das horizontale Sichtfeld beträgt 120°, das vertikale 20°, die maximale Reichweite liegt bei bis zu 5 m.
Durch das Direct Time-of-Flight-Messverfahren wird die Distanz über die Laufzeit des Lichts bestimmt. Laut Hersteller ist das Verfahren gegenüber Umgebungslicht und Temperaturschwankungen robust und für typische Innen- und Außenanwendungen geeignet. Das Modul ist insbesondere für frontseitige Hinderniserkennung und Blindbereichserfassung in robotischen Systemen ausgelegt. Zusätzlich stehen mehrere Ausgabemodi wie Einzelpunkt-, Einzelzeilen- oder Vollfelddaten zur Verfügung. Für die Auswertung und Visualisierung können Messdaten, Tiefenkarten und Graustufenbilder über eine passende GUI dargestellt werden.
Technische Merkmale
- Time-of-Flight-Distanzsensor-Modul mit 64×8 DTOF-Matrix
- 512 gleichzeitige Distanzmesspunkte
- Messreichweite bis 5 m
- Sichtfeld: 120° horizontal, 20° vertikal
- DTOF-Mehrlinien-Laser-Messprinzip
- Schnittstellen: UART und USB Type-C
- Unterstützte Ausgabemodi: Einzelpunkt, Einzelzeile, Vollfelddaten
- Geeignet für Visualisierung von Messdaten, Tiefenkarten und Graustufenbildern
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind die frontseitige Hinderniserkennung in mobilen Robotern, die Erfassung von Blindzonen an Robotiksystemen sowie die Umfeldwahrnehmung im Nahbereich. Das breite horizontale Sichtfeld eignet sich für Anwendungen, in denen Möbelkanten, niedrige Hindernisse, schmale Durchfahrten oder andere schwer erkennbare Objekte zuverlässig detektiert werden sollen. Ebenso ist eine Montage an Roboterarmen oder an definierten Positionen innerhalb automatisierter Systeme möglich, wenn flächenhafte Distanzinformationen benötigt werden.
Lieferumfang
- Gravitation: 64×8 Matrix DTOF 3D Laser-Entfernungssensor x1
- Gravity PH2.0-4P Anschlusskabel x1
