Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Das Gravity: 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV) SEN0628 von DFRobot ist ein Time-of-Flight-Distanzsensor-Modul zur dreidimensionalen Tiefenerfassung im Nah- und Mittelbereich. Das Modul erzeugt in Echtzeit eine 8×8-Messmatrix mit 64 Distanzwerten und deckt damit einen größeren Raumbereich ab als ein einfacher Einzelpunkt-Abstandssensor. Mit einem Sichtfeld von 60° und einer maximalen Erfassungsreichweite von bis zu 3,5 m eignet sich das Modul für Anwendungen, bei denen Hindernisse, freie Wege oder Kanten räumlich unterschieden werden müssen.
Die Signalverarbeitung erfolgt auf dem Modul, wodurch die Integration in Mikrocontroller- und Einplatinenrechner-Systeme vereinfacht wird. Unterstützt werden I2C- und UART-Kommunikation sowie die Anbindung an typische Entwicklungsplattformen aus dem Gravity-Ökosystem. Dadurch ist das Modul für Prototyping und für kompakte Embedded-Systeme mit begrenzten Ressourcen geeignet.
Technische Merkmale
- Time-of-Flight-Distanzsensor-Modul mit 8×8-Matrix und 64 Messpunkten
- 3D-Tiefenerfassung mit bis zu 3,5 m Messreichweite
- 60° Sichtfeld für flächenbezogene Abstandsinformationen
- Digitale Schnittstellen: I2C und UART
- Onboard-Verarbeitung zur Ausgabe von Tiefendaten in Echtzeit
- Kompatibel mit Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi, LattePanda und UNIHIKER K10
- Geeignet für kompakte Systeme mit geringem Leistungsbedarf
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Hinderniserkennung und Navigationsunterstützung in Robotiksystemen, berührungslose Gestenerkennung, interaktive Installationen sowie Smart-Automation-Anwendungen. Durch die Matrixmessung kann das Modul nicht nur den Abstand zu einem einzelnen Objekt erfassen, sondern auch grobe räumliche Strukturen wie Kanten, Öffnungen oder freie Durchfahrten erkennen. Damit eignet es sich für autonome oder assistive Funktionen, bei denen einfache Einpunktmessungen nicht ausreichen, eine vollständige Tiefenkamera jedoch nicht erforderlich ist.
Lieferumfang
- Gravity: Matrix-Laser-Entfernungssensor ×1
- PH2.0-4P-Anschlusskabel ×1
- Montagewinkel aus Aluminiumlegierung ×1
- Stützwinkel aus Aluminiumlegierung ×1
- M3-Daumenschraube ×4
- M3-Sensor-Befestigungsschraube ×2
- M3×35-Montage-Kupferabstandshalter ×2
