Descrizione prodotto
Panoramica
Questo kit contiene la maggior parte delle parti necessarie per costruire un robot Zumo controllato da Arduino. Consiste in uno Zumo Shield per Arduino, v1.2, un kit chassis Zumo e una lama Zumo. Avrai anche bisogno di una coppia di micromotori a ingranaggi in metallo, quattro batterie AA e un A-Star 32U4 Prime o Arduino per completare il tuo robot Zumo (motori, batterie e Arduino venduti separatamente). Questo prodotto è un kit; è richiesta l'assemblaggio (inclusa la saldatura).
Nota: Questo prodotto è un kit; è richiesta l'assemblaggio (inclusa la saldatura). Motori, batterie e Arduino sono venduti separatamente. È disponibile una versione assemblata che non richiede assemblaggio o saldatura e include motori e un array di sensori di riflessione Zumo.
Contenuto del Kit
- Uno Zumo Shield per Arduino, v1.2
- Un kit chassis Zumo
- Una lama Zumo
Si prega di consultare le pagine specifiche di questi prodotti per ulteriori informazioni su di essi, istruzioni di assemblaggio e link a risorse correlate. L'unica differenza rispetto alla versione precedente del kit Zumo Robot è che è stato incluso uno Zumo Shield v1.2 al posto della versione precedente dello shield. Le uniche modifiche allo shield sono un aggiornamento del sensore accelerometro/magnetometro integrato e l'aggiunta di un giroscopio a 3 assi.
Aggiornamento del 10 luglio 2015: Questo kit ora include ruote dentate nere a raggi (vedi immagine principale del prodotto) al posto delle originali bianche (ancora visibili in alcune immagini su questa pagina).
Accessori Necessari (non inclusi)
- Due micromotori a ingranaggi in metallo. Questi motori sono disponibili in diverse opzioni di potenza e una varietà di rapporti di trasmissione, consentendo una combinazione personalizzabile di coppia e velocità. Lo Zumo Shield può fornire abbastanza potenza per tutti i micromotori a ingranaggi in metallo che offriamo, comprese le versioni ad alte prestazioni (HP). Si noti che alcuni rapporti di trasmissione sono più adatti per lo Zumo rispetto ad altri; si prega di consultare la pagina del prodotto del kit chassis Zumo per suggerimenti specifici sui motori.
- Quattro batterie AA. Il telaio Zumo funziona sia con batterie alcaline che NiMH, anche se consigliamo celle NiMH ricaricabili.
- Un Arduino o una scheda di controllo compatibile. Lo Zumo Shield funziona con A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno e Arduino Leonardo. Non è compatibile con Arduino Mega o Due, ma può essere utilizzato con vecchi Arduino che hanno lo stesso fattore di forma dell'Uno, come il Duemilanove. (Altri controller compatibili con Arduino potrebbero funzionare con il robot Zumo, ma il supporto per essi sarà limitato e potrebbero richiedere modifiche; ad esempio, un cliente ha fatto funzionare il suo robot Zumo con la scheda Freescale FRDM-KL25Z.)
Accessori Opzionali
- Array di sensori di riflessione Zumo. Questa barra sensori si monta lungo il bordo anteriore dello Zumo Shield e consente allo Zumo di rilevare caratteristiche sul terreno davanti a sé, come linee da seguire o bordi da evitare (ad esempio, il bordo di un ring di sumo o il bordo di un tavolo). È stata progettata specificamente per l'uso con lo Zumo Shield.
- Caricabatterie iMAX-B6AC progettato per caricare le batterie del Zumo tramite il connettore di ricarica a 2 pin dello Zumo Shield. Si noti che è necessario un caricabatterie solo se si prevede di utilizzare il Zumo con batterie ricaricabili e che il caricabatterie deve essere in grado di caricare 4 celle NiMH in serie. Poiché il Zumo utilizza solo batterie AA comuni, è possibile utilizzare anche caricabatterie AA (in cui si inseriscono le singole celle) disponibili nella maggior parte dei negozi di elettronica.
- Telemetri ottici per il rilevamento di ostacoli e oggetti.
- Connettori (header pin, cavi jumper, ecc.) per aggiungere ulteriori sensori.
Confronto con il Robot Zumo 32U4
Il più recente Zumo 32U4 è un altro robot basato sul telaio Zumo. È un robot più integrato rispetto al robot Zumo per Arduino, con miglioramenti come un microcontrollore ATmega32U4 compatibile con Arduino (lo stesso utilizzato nelle schede Arduino Leonardo e A-Star 32U4), un LCD, encoder per il controllo dei motori e sensori di prossimità per il rilevamento degli ostacoli. La scheda principale Zumo 32U4 combina efficacemente le funzioni dello Zumo Shield e del controller Arduino separato in una singola scheda compatta, che grazie alla sua interfaccia USB e al bootloader compatibile con Arduino preinstallato è facile da programmare come un Arduino standard o un A-Star.
Alcune delle mappature dei pin e delle librerie software differiscono tra lo Zumo 32U4 e il robot Zumo per Arduino, quindi i programmi scritti per un robot devono generalmente essere modificati per funzionare sull'altro.
Contenuto del Pacchetto:
- 1 x Pololu Zumo Robot Kit per Arduino, v1.2 (Senza Motori)
