Pololu G2 High-Power Motor Driver 18v17

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Art.-Nr.: PO2991
GTIN: 4060137019142
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 2991
Lagerungsstufen: Maintain

Dieser diskrete MOSFET-H-Brücken-Motortreiber ermöglicht die bidirektionale Steuerung eines leistungsstarken DC-Bürstenmotors. Die kleine 1,3 Zoll × 0,8 Zoll große Platine unterstützt einen breiten Spannungsbereich von 6,5 V bis 30 V und ist effizient genug, um kontinuierlich 17 A ohne Kühlkörper zu liefern. Zu den weiteren Funktionen dieses Treibers der zweiten Generation (G2) gehören ein Verpolungsschutz sowie grundlegende Stromerkennungs- und Strombegrenzungsfunktionen.

Der Pololu G2-Hochleistungsmotortreiber ist eine diskrete MOSFET-H-Brücke, die für den Antrieb großer bürstenbehafteter Gleichstrommotoren entwickelt wurde. Die H-Brücke besteht aus einem N-Kanal-MOSFET pro Zweig; Der Rest der Platine enthält die Schaltkreise zur Aufnahme von Benutzereingaben und zur Steuerung der MOSFETs. Die absolute Höchstspannung für diesen Motortreiber beträgt 30 V und höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Unter normalen Betriebsbedingungen kann die Spannungswelligkeit auf der Versorgungsleitung die maximale Spannung auf mehr als die durchschnittliche oder vorgesehene Spannung ansteigen lassen, sodass eine sichere maximale Spannung etwa 24 V beträgt.

Hinweis: Die Batteriespannungen können beim Laden viel höher als die Nennspannungen sein. Daher empfehlen wir eine maximale Nennspannung der Batterie von 18 V (und die Verwendung mit 24 V). Batterien werden nicht empfohlen), es sei denn, es werden geeignete Maßnahmen zur Begrenzung der Spitzenspannung ergriffen.

Betriebsspannung: 6,5 V bis 30 V (absolutes Maximum)
Ausgangsstrom: 17 A Dauerbetrieb
Eingänge kompatibel mit 1,8 V-, 3,3 V- und 5 V-Logik
PWM-Betrieb bis zu 100 kHz
Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 20 mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke ansteuert)
Aktive Strombegrenzung (Zerhacken) mit Standardschwelle von 40 A (kann niedriger eingestellt werden)
Verpolungsschutz
Unterspannungsabschaltung
Kurzschlussschutz

Abmessungen

Größe: 1,3″ × 0,8″
Gewicht: 3,3 g. Ohne mitgelieferte Anschlüsse.

Allgemeine Spezifikationen

Motorkanäle: 1
Mindestbetriebsspannung: 6,5 V
Maximale Betriebsspannung: 30 V. Absolutes Maximum; Höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Der empfohlene Höchstwert liegt bei ca. 24 V, was einen Sicherheitsspielraum für Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung lässt. Nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien empfohlen.
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 17 A. Typische Ergebnisse bei 100 % Einschaltdauer bei Raumtemperatur.
Strommessung: 0,02 V/A
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Mindestlogikspannung: 1,8 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Verpolungsschutz?: Ja